上期搭建并验证了C的命令行开发环境，这期来搭建并验证Python的命令行开发环境。同样按照官方教程《raspberry-pi-pico-python-sdk-2》下面逐步来进行。

一、环境搭建

        后面在编译时必须要有picotool，不然不停报错“No picotool found”和一堆cmake错误，确保linux环境有装cmake和openssl，安装picotool见教程《raspberry-pi-pico-c-sdk-2》附录B，克隆https://github.com/raspberrypi/picotool仓库，创建build目录并设置pico_sdk环境变量，

有警告不用管，装完可以确定一下./picotool –version，

下面进入MicroPython搭建正文，克隆下https://github.com/micropython/micropython仓库，进入micropython目录并更新库，这里如果安教程来会不停报错“no picotool found”，无论怎么设置环境变量明明正确但就是识别不到，解决办法是在命令后带上picotool指定路径就OK了即“make -C ports/rp2 submodules -Dpicotool_DIR=/home/user/Documents/pico/picotool/build/picotool”，

设置交叉编译工具，

然后就是输入“cd ports/rp2”和“make -j4 BOARD=RPI_PICO2”进入编译阶段，这里编译必须带参数指定pico2，不然默认编译的pico固件无法运行，

其中带的参数可以进rp2/boards看支持的板子型号，生成固件firaware.utf2会在自动创建目录build-RPI_PICO2下，不带参数就默认放到build-RPI_PICO下，

生成后可以用picotool查看一下固件详情：

二、烧录运行

        烧录方法不复赘述，用厂家boot烧录即可。把micropython生成的固件firmware.utf2加载进去运行后，用一USB-TTL夹住UART0，引脚如下：

打开SecureCRT可以看到micropython启动日志，

输入一下python命令：

>>> from machine import Pin

>>> led = Pin("LED", Pin.OUT)

>>> led.value(1)

>>> led.value(0)

>>> led.value(1)

就能看到板子上LED被led.value(1)点亮，被led.value(0)熄灭。