【树莓派 PICO 2 测评】介绍、测试

本文介绍了树莓派 PICO 2 的基本参数特点、原理图等，包括开发环境搭建、工程测试等流程。

介绍

树莓派官方于 2024 年 8 月 发布了 RP2350 微控制器，并同步发布了树莓派 Pico 2。这是树莓派的第二代微控制器板，基于 RP2350 设计的新型高性能、安全的微控制器。

凭借更高的内核时钟速度、两倍的内存、更强大的 ARM 内核、新的安全功能和升级的接口功能，Pico 2 提供了显著的性能和功能提升，同时保留了与 Pico 系列早期成员的硬件和软件兼容性。

特点

RP2350 具有比 RP2040 复杂得多的设计

• – 两个 150MHz Arm Cortex-M33 内核，支持浮点和 DSP
• – 内置 520KB SRAM
• – 围绕 Arm TrustZone for Cortex-M 构建的综合安全架构
• – 内置开关模式电源和低静态电流 LDO
• – 12 个升级的 PIO 状态机
• – 用于高速数据传输的新型 HSTX 外设
• – 支持外部 QSPI PSRAM

参数

• – 双核 Arm Cortex-M33 或双核 Hazard3 处理器 @ 150MHz
• – 520 KB 片上 SRAM
• – 软件和硬件与树莓派 Pico 1 代兼容
• – 通过 USB 使用大容量存储进行拖放式编程
• – 齿形模块允许直接焊接到载板上
• – 强大且完整记录的安全功能
• – 受保护的 OTP 存储，用于可选的启动解密密钥
• – 基于 Arm 或 RISC-V 安全/权限级别的全局总线过滤
• – 外设、GPIO 和 DMA 通道可单独分配给安全域
• – 故障注入攻击的硬件缓解措施
• – 硬件 SHA-256 加速器
• – 2 × UART
• – 2 × SPI控制器
• – 2 × I2C 控制器
• – 24 × PWM 通道
• – 4 个 ADC 通道
• – 1 × USB 1.1 控制器和 PHY，支持主机和设备
• – 12 × PIO 状态机
• – 开源 C/C++ SDK，MicroPython 支持
• – 工作温度 -20°C 至 +85°C
• – 支持的输入电压 1.8–5.5V DC

官方称 RP2350 与 RP2040 在软件和硬件上都是向前兼容的（RP2350 兼容 RP2040 的软件和硬件），这可能意味着针对 RP2040 设计的外设模块，仍然可以直接在 RP2350 上使用。

实物

Top view

Bottom view

管脚定义

原理图

开发环境搭建

介绍了针对树莓派 PICO 2 的 MicroPython 安装流程。

Thonny IDE

**电脑需安装最新版 **Python 软件；

**下载并安装 **Thonny IDE ；

**运行 Thonny 软件，选择 **MicroPython (Raspberry Pi Pico) 解释器，并选择 Pico 对应的端口号。

• 下载 MicroPython 的 UF2 文件；
• **按住 Pico 开发板上的 **BOOTSEL 按钮，给 Pico 上电连接电脑，松开 BOOTSEL 按钮；
• Pico 会被识别为大容量存储设备；
• 将下载的 MicroPython 固件 UF2 文件拖入 RPI-RP2 卷内，之后 Pico 自动重启，MicroPython 开始运行

参考：树莓派 Pico 中文站

工程测试

介绍了使用 MicroPython 对树莓派 Pico2 进行工程测试的主要流程，包括 Blink 和 PWM 呼吸灯的代码和效果展示。

闪灯

代码

from machine import Pin
from utime import sleep
import utime
​
led = Pin(25, Pin.OUT)
​
if __name__ == '__main__':
    while True:
        # led点亮
        led.value(1)
        utime.sleep_ms(100)
        # led熄灭
        led.value(0)
        utime.sleep_ms(100)
​

效果

呼吸灯

代码

import utime
from machine import Pin,PWM
PWM_PulseWidth=0
​
pwm_LED=PWM(Pin(25))
pwm_LED.freq(500)
while True:
    while PWM_PulseWidth<65535:
        PWM_PulseWidth=PWM_PulseWidth+50
        utime.sleep_ms(1)   #延时1ms
        pwm_LED.duty_u16(PWM_PulseWidth)
    while PWM_PulseWidth>0:
        PWM_PulseWidth=PWM_PulseWidth-50
        utime.sleep_ms(1)
        pwm_LED.duty_u16(PWM_PulseWidth)
​

参考：raspberry-pi-pico pwm

Code

from machine import Pin, Timer, PWM
import utime
​
led = PWM(Pin(25))
# 设置频率值
led.freq(1000)
led_value = 0
# led以5%增长/减少的速度变化亮度
led_space = 5
​
if __name__ == '__main__':
  while True:
    led_value += led_space
    if led_value >= 100:
      led_value = 100
      led_space = -5
    elif led_value <= 0:
      led_value = 0
      led_space = 5
    # 设置占空比，需在0-65535之间
    led.duty_u16(int(led_value * 500))
    utime.sleep_ms(100)

参考：树莓派 Pico MicroPython 开发指南

效果

总结

本文介绍了树莓派 PICO 2 的基本参数特点、原理图等，包括开发环境搭建、工程测试等流程，为后续深入开发和应用扩展作铺垫，也为相关产品的应用提供了参考。