今天继续和大家分享 CEM5826-M11的 IO口输出监测功能。

使用硬件：STM32U083开发板。

我们查看手册可以看到，该模块引出一个IO口用来监测有无人员流动的功能。

我们可以通过串口工具进行配置如下的工作模式：

led iflag=xx: 设置 led 指示模式,led iflag默认值为 0。当 led ifag=0 时，高电平指示检测到目标，低电平指示未检测到目标。

当led iflag=1时，高电平指示未检测到目标，低电平指示检测到目标。

这里我们使用中断的知识进行配置；

有关中断的帖子，建议大家去看下我之前的帖子，链接如下所示：

NUCLEO-U083RC学习历程6-exit中断学习

https://www.xcc.com/planet/post/4749

这里面分享了STM32中断的一些使用，以及使用STM32cube配置的一些注意事项；

这里我们简单的分享一下，软件的配置图：

这里我使用的引脚是PC10，

使用中断的时候，注意使能中断，还有中断的触发模式等等一些配置信息；

代码分享如下所示：

中断的软件代码初始化：

  /*Condiv GPIO pin : PC10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

中断回调函数如下所示：

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_10)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);	
  }
}

中断处理函数：

/**
  * @brief This function handles EXTI line 4 to 15 interrupts.
  */
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 1 */
}

实物测试如下：