我发现我用电脑端发的帖子你们大多都看不见。

这次我换手机端发一遍。顺便说一下那个串口接收错误数据的解决方案。

本来是基于arduino uno的系统，后面出了这个问题之后以为是板子的问题，临时换了esp32上场，但是这个问题还是出现。

最后发现其实还是数据类型的问题。接收端改成int即可。

回归正题，我想养鸡🐔：

一、创意想法

在现代养殖业中，鸡群的健康和安全是养殖户最为关心的问题之一。然而，蛇、黄鼠狼等危险动物时常潜入鸡舍，给鸡群带来极大的威胁。传统的防护措施，如设置围栏、使用捕兽夹等，虽然能在一定程度上起到防护作用，但仍存在诸多局限性，如无法实时监测鸡群动态、难以及时发现危险动物等。萤火工场CEM5826-M11 24GHz毫米波雷达模块凭借其高灵敏度和精准检测能力，为农场安全监测提供了一种创新解决方案。我想要利用雷达模块检测范围内鸡的移动速度，鸡是一种很胆小的动物，一旦受惊要么鸡飞狗跳地乱跑，要么吓呆了一动不动。雷达模块可以通过检测鸡跑动的速度阈值，来判断鸡群是否遇到危险，并发出告警信息。

二、产品概述

CEM5826-M11是一款专为人体微动存在检测而设计的毫米波雷达模块，但其出色的性能同样适用于监测动物的动态。它通过发射24GHz电磁波信号，利用多普勒效应探测运动目标，能够灵敏地检测出动物的运动速度和方向。模块的主要特点包括：

高灵敏度微动检测：能够捕捉到鸡群细微的运动变化，如走动、觅食等，同时也能检测到蛇、黄鼠狼等动物的潜行和快速移动。

实时检测与反馈：检测周期为实时，一旦检测到异常动物的入侵，能够迅速输出信号，为养殖户及时采取防护措施提供时间保障。

宽广的检测范围：挂高3米时，微动人体检测半径可达3米，移动检测半径为5-6米，能够覆盖鸡舍的大部分区域，确保无死角监测。

稳定的性能表现：在复杂的农场环境中，面对各种干扰源，如鸡舍内的噪音、变化的光线等，模块仍能保持稳定的检测性能，不受影响。

三、技术规格

根据规格书，CEM5826-M11的技术规格如下（25℃）：

供电电压：3.6V至5.5V

供电电流：65mA@5V

发射等效空间辐射功率：5dBm

发射天线半功率方向角：水平110度，垂直110度

接收天线半功率方向角：水平110度，垂直110度

频率：24G-24.25GHz

调制方式：CW

检测范围：挂高3m时，微动人体检测半径3米，移动检测半径5-6米

在农场的实际测试中，模块的性能表现出色。将模块安装在鸡舍的上方，挂高约3米，能够准确地检测到鸡群的运动状态。当鸡群正常走动、觅食时，模块能够稳定地输出检测信号，显示出鸡群的运动速度和信号强度等数据。而当蛇、黄鼠狼等危险动物潜入鸡舍时，模块能够灵敏地捕捉到它们的异常运动速度和方向，及时发出预警信号。通过串口输出的数据分析，养殖户可以清晰地了解鸡舍内的动态情况，为采取相应的防护措施提供了可靠依据。

四、简单搭建一下仿真

先看一下这个古老的OLED屏幕好不好用：

图1 测试程序1234

#include <U8g2lib.h>

#include <Wire.h>

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);

void page1() {

u8g2.setFont(u8g2_font_timR24_tf);

u8g2.setFontPosTop();

u8g2.setCursor(0,0);

u8g2.print("1234");

}

void setup(){

u8g2.setI2CAddress(0x3C*2);

u8g2.begin();

u8g2.enableUTF8Print();

}

void loop(){

u8g2.firstPage();

do

{

page1();

}while(u8g2.nextPage());

}

图2 模块正常

接上雷达模块后就开始不正常了，接受不到数据。只有按下RST才能接收到数据。

经过一个上午的努力奋斗，发现是电脑串口和传感器串口冲突了，看来不能用同一个串口，咋办呢？

暂且不表，看看评论区大神有没有特别的办法。--------------已解决

图3 比较正常的情况

答案：使用软串口

就是不知道软串口为什么接受到的数据不全。有知道的大神麻烦解答一下。

五、应用场景与优势

在农场鸡舍中，CEM5826-M11的应用场景广泛且具有明显优势：

实时监测鸡群动态：模块能够24小时不间断地监测鸡群的运动状态，确保养殖户随时掌握鸡群的健康状况和活动情况。一旦鸡群出现异常行为，如惊慌失措、四处逃散等，模块能够及时检测并报警，提醒养殖户注意可能存在的危险因素。

预警危险动物入侵：通过精准检测动物的运动速度和方向，模块能够有效区分鸡群的正常活动和危险动物的入侵行为。当蛇、黄鼠狼等动物潜入鸡舍时，通过检测鸡的反应，模块会立即发出预警信号，养殖户可以迅速采取措施，如启动驱赶装置、关闭鸡舍出入口、释放战斗机器人等，防止危险动物对鸡群造成伤害。

优化养殖管理：将模块检测到的数据与农场的养殖管理系统相结合，可以实现智能化的养殖管理。例如，根据鸡群的活动规律和健康状况，自动调整饲料投放量、光照强度等，提高养殖效率和鸡群的生长质量。

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