刚刚发表了测评一的帖子，转头手机掉地上屏幕摔的稀碎，我的心和它一样碎！好几天没来得及更新小白第二篇，好不容易等来开支马上安排新机不能耽误更新。

作为小白今天一起研究毫米波雷达模块与编程软硬件的结合使用，仅做小白入门参考，各位大神请指点。

上次通过TTL测试了模块的基本功能，为了开发多途径玩法，为后续在智能报警器、固定翼无人机等方面应用，翻箱倒柜找出了存货arduino开发版。

这个板子好处是对小白很友好，它可以采用arduino代码编程（当然这个需要一定的编程基础）、同时还可以采用图形化的编程软件进行编程。通过积木搭建极大的方便了我们编写程序，如国内开发的米思齐、天问都很好用。

进去正题，我们用到的硬件分别是毫米波雷达模块、Arduuno uno开发版、杜邦线。

作为小白系列文章还是有必要介绍下Arduino开发版的，这个板子最大有点是便宜，某宝几块钱就能买到，并且容易上手。如图左边上部最大的件是USB接口，和咱们家家用打印机一样的，用来连接电脑下载程序，同时它可以作为板子的供电口。左下黑黑的是外接电源，支持5-12v供电，在做智能小车时建议12v供电。最上边接口是数字输入、输出接口，同时有TX、Rx一组数据口和SCL、SDA数据接口。下边左边是板载电源接口、右边为模拟接口。

本次用到的软件为米思齐图形化编程，该软件是来源免费的，可以到其官网下载mixly.org

硬件连接，雷达模块供电分别连接到板载5v和GND。雷达Rx连接开发版RX、雷达Tx连接开发版Tx（提醒各位小白此处如此连接正确，记忆中忘了什么类型的板子需要交叉连接即Rx与Tx相连，TX与Rx相连。实验发现无法读取雷达模块的数据，但是板载指示灯提示正常测的雷达数据，后来改了接口才正常）

用usb线连接开发版和电脑，电脑会自动安装驱动程序。如果不行，请百度CH340驱动下载安装即可。鼠标右键单击“计算机”-左键单击“设备管理器”-“端口（COM和LPT）”查看自己板子对应的端口，我的是COM4口

打开米思齐，在右下选择ArduinoGenuino uno

后边端口选择你在设备管理器中看到的开发版所在端口。

下面开始编程，从左边控制中将“初始化”积木拖到右边，再从左边串口中把“Serial”积木拖到右边初始化里，修改波特率为115200。再从串口里拖出“Serial打印（自行换行）”，从串口里拖出“Serial读取字符串”放到刚才的打印自动换行后边。至此完成简单编程，单击下边的“上传”等待一会即可将程序传到开发版里

成功后单击右下角的“串口监视器”就能看到雷达模块获得的数据了（注意修改串口监视器里的波特率为115200）

可以看到，雷达模块获得数据已经可以在这里正常显示了。没有检测到人显示0.0km/h，检测人运动会显示实时速度信息，不得不说这模块是真的带劲，准确率很高！

至此，雷达模块和开发版结合讲解完成，小白赶快动手试试吧，满满的成就感。

虽然用大量篇幅介绍基础硬件和软件，好在最后有了成效，还是很满意的。后期继续研究雷达模块的更多用途，敬请关注！