编译软件：MDK5.38a，调试器使用板载的ST-linkV3（速度要快很多）

一：利用STM32cubeMX配置一下，串口的初始化；

查看一下原理图：

STM32H533RB使用的串口2，引脚使用PA3，PA4引脚

 

ST-linkV3调试器版图：

打开STM32cubeMX软件配置一下串口2的底层驱动部分

 

串口２配置完成后，点击“generate code”，底层驱动就配置好了;

 （stm32cube软件的基本使用，在之前的帖子中已经介绍过这里就不过多的进行介绍）

 

二：代码编码的具体过程

 

首先串口时钟使能，GPIO时钟使能:    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

                              GPIO端口模式设置:    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

串口参数初始化：   HAL_UART_Init(&huart2)

开启中断并且初始化    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);    　　　　　　　　　                                                        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

串口初始化部分：

 

void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */

  /* USER CODE END USART2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart2, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart2, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
	
	

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
	  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rxBuffer[0], 1);  //再开启接收中断	
  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

 

 使能串口中断函数:

编写串口发送、接收中断函数：

void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)//串口中断回调函数
{

    uint8_t temp =0;     
    if (huart == &huart2)    
    {
        temp = USART2->RDR; 
				HAL_UART_IRQHandler(&huart2); 
 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rxBuffer[receivedIndex], 1);  //开启接收中断
/*串口发送正常函数*/
				HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&temp, 1, 1);
			
/*利用串口发送中断，导致少发送字节，*/			
//				HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,&temp,1);
			
//        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rxBuffer[receivedIndex], 1);  //开启接收中断
    }
}

 

注意需要在串口初始化中编写，串口接收中断函数，否则串口2的中断部分不能正常进入。

 

正常的交互如下所示：

用该函数发送会出现HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,&temp,1);

然后我查了一下两个函数的区别：

HAL_UART_Transmit为阻塞式发送函数，意思就是说发送数据时候会一直等待数据发送完成后才会返回。

而HAL_UART_Transmit_IT 是非阻塞式的发送函数，即发送数据时候，不会等待数据发送完成，而是立即返回，数据发送完成后会触发中断函数。

因此，如果使用HAL_UART_Transmit发送数据时候，程序会一直阻塞在该函数处，直到数据发送完成后才会继续执行下一条指令，而如果使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据，则程序会立即返回，可以指继续执行下一条质量，数据发送完成后会触发中断函数，在中断函数中进行数据发送完成后的处理。

所以在我们使用的串口发送数据，需要根据当前函数操作进行判断使用哪种发送函数，如果数据量不大的情况下，可以使用HAL_UART_Transmit，如果数据量较大的情况下，可以使用串口接收的空闲中断方式，待接收完成所有的数据包后，在进行数据的发送，或者是使用CPU资源，使用DMA的方式进行发送数据。