无辜的牛排
#中国芯##基于人工智能的仓库运输车#智能运输车是人工智能领域的一个研究热点方向,它可以代替人类完成许多工作,特别是在危险复杂的环境下能够发挥重要作用。因此在该背景下,设计了一款智能化仓库运输车,通过软件编程的方式,使运输车实现了道路环境的感知巡线、超声波及其红外线检测避障、红外线遥控、无线电遥控、红外线物体跟随、左右横移等功能。该系统具有结构简单、控制精度高、抗干扰能力强等特点。在硬件设计方面,以STC89C52作为控制核心,辅以控制板电机驱动芯L293D,电压检测模块,4路传感器模块,超声波模块和红外模块。在软件设计方面,本设计采用模块化的编程思维,使用Keil5进行C语言程序的设计与编写。最后进行视频演示实验。结果表明系统运行状态良好,运输车响应迅速,各项运行功能都保持正常,基本完成了本次智能仓库运输车的设计。
2021/10/12 15:11
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