STM32可以在裸机环境下实现多任务管理吗？目前在用STM--芯查查

小巧的滑板

STM32可以在裸机环境下实现多任务管理吗？目前在用STM32做控制芯片，使用一个232串口接工业触摸屏，需要向触摸屏发送编码器的数据，但编码器在运行时，触摸屏再按下经常不起作用，但编码器不运行时，就可以。同时，还有一个485通讯，连接外围伺服控制。目前主要就是在编码器计数时，触摸屏发送与接受不能及时反应甚至不起作用。请问大家，有什么好的方法来解决，在不使用系统的情况下