抠脚大汉
精华 最近在尝试学用wifi控制小车，原因有些尴尬，测试了很多蓝牙遥控的app，for arduino的基本不支持micropython，主做调试的蓝牙app呢不能同时发送两个摇杆数据，因为麦轮需要至少三个维度的遥控，也就是两个摇杆同时向开发板发至少两个X轴一个Y轴。
在破站叫魂钰的up开源过一款麦轮小车，两年前扔收藏夹吃灰，前几天下载下来看到里面有个up自己开发的app，能同时发送两个X轴，两个Y轴，只不过是wifi控制的，看了arduino代码，是发送udp数据包。
再说一下网络，由于我大多数时间在公司调试，公司内网是绑定mac的需要申请开通，所以esp32连公司内网基本不可能，看到魂钰up视频下有人评论，可否esp32开热点，手机连热点，就能带到室外玩了，这个我在油管也看到过类似的，在室外用wifi方式手机遥控esp32。
接下去实现的思路：
1. 实现esp32开热点，这个在esp32 networking手册里有。
2. 实现接收手机发送来的udp包，这个可以用import socket。网上也有代码可以搬。
3. 把1和2连起来，看看能否接收到这个app的数据，可以就完成大半了。图1，成功了。
4. 把接收来的LX LY RX RY 处理后运用麦轮运动简化公式，用pwm调速，这个我觉得可以参照up的arduino代码。图2
谁不期待一个丝滑运动的麦轮小车呢૧(●´৺`●)૭
2023/06/08 12:06
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