最近刚好需要测试一些微波雷达模块，在各种寻找后，发现 云帆瑞达 24G人体存在雷达 R24DVD1 这个型号的模块，仔细查看了详细资料后，觉得是款不错的模块，就买来做了些基础的测试。

    先开看下模块的资料介绍吧。

    

    看资料介绍模块能实现的人体检测功能还是很强大的，那么上手准备测试吧！

    上手肯定先看是使用了什么芯片什么方案啦，发现竟然使用了一款国产雷达收发芯片，功能甚是强大，支持FMCW模式检测。上传芯片上来大家一起围观学习下吧！

    S3KM111L Smart mmWave Sensor Series.pdf   附件可下载

    首先，先接上电源 和串口通信线，就可以开始准备测试了。这时你会发现模块没有给出配套的测试软件，只有文档里面的协议说明，那么就用通用串口软件进行测试，这里选用格西烽火 G Beacon软件进行测试，有条件的话支持国产软件，用着还是很舒服的。

 

这里也将测试用的协议项目上传上来，方便大家进行测试。

R24DVD1测试协议.bcp.pdf   R24DVD1测试协议.txt.pdf

上面两个文档将.pdf后缀去掉后，可正常查看

经过一定时间的测试，发现模块虽然是已经有人体检测功能了，但是总的来说还不够完善，有待后续更新更完善的功能版本。

1.  模块没有能够输出调试信息，也就是模块实时的感应数据，在测试时不方便调整参数。因为不知道模块实际的感应灵敏度，那么就无从谈起去调整参数了。

2.  模块在有人/无人的延时存在问题，比如设置的最小无人延时时间，但是实际测试中却存在小于30S的时间，比如10几秒，20秒的都有，这个算是比较大的bug了。

3.  模块对部分指令无回复，在文档里面说明该指令是应该有数据回复的，但是实际模块却没有回复。

这里也上传测试时截取的数据，看完数据就会有更深的理解。

R24DVD1 命令测试数据.txt.pdf 文件去掉.pdf后缀  可查看详细命令测试数据。

可以看到   有人 －> 无人状态的指令输出时间 ，有些间隔是没有达到30S的设置时间的。

看来模块的确还有待完善。

上图显示 无人时间查询 指令 模块实际并没有回复。

    总结，模块的人体存在感应 功能是已经有了的，也能工作，但总的功能不完善，有待改进。虽然模块现在还不够完善，但是这个模块值得期待的地方是厂家准备开放SDK，开放传感器数据接口，可做二次开发。测距？呼吸检测？想要什么功能自己干就完了，哈哈！

   听说 云帆瑞达 后续还要搞 雷达应用设计大赛，是不是很期待呢！