使用汇编语言来编写，了解如何使用汇编语言来初始化 I.MX6U 外设寄存器、了解 I.MX6UL 最基本的 IO 输出功能。

1：使能 GPIO 对应的时钟。

2：设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用为 GPIO 功能。

3：设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。

4：第2步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平等。

在代码中使能的方式和stm32很相似

我使用的I.MX6U-ALPHA 开发板 ，在开发板中中有一个LED灯，如图所示：

从图中可以看到，LED0 接到了 GPIO_3 上，GPIO_3 就是 GPIO1_IO03,当 GPIO1_IO03输出低电平(0)的时候发光二极管 LED0 就会导通点亮，当 GPIO1_IO03 输出高电平(1)的时候发光二极管 LED0 不会导通，因此 LED0 也就不会点亮。所以 LED0 的亮灭取决于 GPIO1_IO03的输出电平，输出 0 就亮，输出 1 就灭。

因此再配合数据手册，新建一个文件夹1_leds

新建leds.s文件输入以下代码

global _start @全局变量

_start:
    /*时能所有外设时钟*/
    ldr r0, =0x020c4068 @CCGR0
    ldr r1, =0xffffffff @要向CCGR0写入的数据
    str r1, [r0]        @将0xffffffff写入到CCGR0

    ldr r0, =0x020c406c @CCGR1
    str r1, [r0]

    ldr r0, =0x020c4070 @CCGR2
    str r1, [r0]

    ldr r0, =0x020c4074 @CCGR3
    str r1, [r0]

    ldr r0, =0x020c4078 @CCGR4
    str r1, [r0]

    ldr r0, =0x020c407c @CCGR5
    str r1, [r0]

    ldr r0, =0x020c4080 @CCGR6
    str r1, [r0]

    /*  配置 GPIO1_IO03 PIN的复用为GPIO，也就是设置
     *  IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03=5
     *  IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器地址为0x020e0068
    */
    ldr r0, =0x020e0068 @IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
    ldr r1, =0x5        @要向IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03写入的数据
    str r1, [r0]        @将5写入到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03中

    /*  配置GPIO1_IO03的电气属性 也就是寄存器：
     *  IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03
     *  IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器地址为0x020e02f4
     *
     *  bit0:       0   低速率
     *  bit5:3      110 R0/6驱动能力
     *  bit7:6      10  100MH速度
     *  bit11       0   关闭开漏输出
     *  bit12       1   使能pull/keeper
     *  bit13       0   kepper
     *  bit15:14    00  100K下拉
     *  bit16       0   关闭hys
     *  10b0
     */
    ldr r0, =0x020e02f4
    ldr r1, =0x10b0
    str r1, [r0]

    /*  设置GPIO
     *  设置GPIO_GDIR寄存器，设置GPIO1_IO03为输出
     *  GPIO1_GDIR寄存器地址为0x0209c004，设置GPIO1_GDIR的bit3为1
     *  也就是设置GPIO1_IO03为输出
    */
    ldr r0, =0x0209c004
    ldr r1, =0x08
    str r1, [r0]

    /* 打开LED，也就是设置GPIO_IO03为0 
     * GPIO1_DR寄存器地址为0x0209c000
    */
    ldr r0, =0x0209c000
    ldr r0, =0
    str r1, [r0]
    

loop:
    b loop  @通过 b 指令，CPU 重复不断的跳到 loop 函数执行，进入一个死循环。

 

新建一个Makefile文件，此作用为编译代码，以及删除掉无需用到的文件

led.bin : leds.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.o
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

代码烧写，I.MX6U 支持从外置的 NOR Flash、NAND Flash、SD/EMMC、SPI NOR Flash和 QSPI Flash 这些存储介质中启动，我们在调试裸机和 Uboot 的时候是将代码下载到 SD 中，因为方便嘛，当调试完成以后量产的时候要将裸机或者 Uboot 烧写到 SPI NOR Flash、EMMC、NAND 等这些存储介质中的。

那么我们编译出来的bin文件也不是直接复制粘贴在SD中，而是要通过原子他家专门编写的一个软件来将将编译出来的.bin 文件烧写到 SD 卡中，这个软件叫做“imxdownload”首先我们也需要将imxdownload 拷贝到工程根目录下，并且需要给与这个软件可执行权限，方法如下：

 

使用命令“chmod”给与权限，然后我们可以看到目录下的软件从白色变成绿色

然后，准备一张SD卡，这里使用的卡必须是里面没有数据，要不然烧写会失败，所以我们在烧写代码的时候要格式化SD卡

然后此时才可以向SD卡烧录bin文件

使用 imxdownload 向 SD 卡烧写 led.bin 文件，命令格式如下：

./imxdownload <.bin file> <SD Card>

因为我这里SD卡名称为/dev/sdb,所以这样子：

./imxdownload led.bin /dev/sdb,

回车后看到输出内容：

之后我们能看到，目录下生成了一个load.imx文件

oad.imx 这个文件就是软件 imxdownload 根据 NXP 官方启动方式介绍的内容，在 led.bin 文件前面添加了一些数据头以后生成的。最终烧写到 SD 卡里面的就是这个 load.imx 文件，而非led.bin。

此时此刻，代码已经烧写到了 SD 卡中了

我们先上电看一下，不插SD卡的时候是怎么样的，右下角只有蓝灯显示：

插上SD卡：

 

记得要把左下角的开关设置成以SD卡启动，那就是1000 0010：

 

断电重启后，就会发现右下角的红灯亮起来了，IO口驱动成功：