电动车作为短途通勤，农村代步的低成本交通工具，环保、节能、低成本、不易堵车等优点让它在国内更是有近3亿的保有量。而电动车的核心电子部件——直流无刷电机驱动器则直接影响到骑车体验。今天我就拆开自己的雅迪坐骑，看下这辆车的控制器怎么样。

车辆参数:

• 雅迪电动两轮摩托车
• 制造商:雅迪机车有限公司
• 整车长宽高(mm):1800x660x1100,重:97KG
• 电压:铅酸60V
• 电机:1200W(730r/min)
• 最高时速:52km/h
   

控制器详细参数：制造商无锡晶汇

• 型号:ZWK060035D
• 电压:DC60V
• 限流:35A
• 相位角120°
• 功能:E-ABS,防盗,推到车,一线通,双速,T动力,新P档,语音一键通,单撑断电,矢量控制
   

第一步先拆开：先拆掉两侧固定板。
然后需要翘掉上盖，用力要轻柔，最好用签子之类的从侧边插进去，有缝隙之后再用薄一字更好翘一些。看下内部左侧2螺柱电源输入，右侧3螺柱为电机驱动，右下角插针为霍尔信号输入。抽出pcb支撑条。抽出MOS支撑条，这个比较难弄，我是放门框上用内六角顶住压条砸内六角才弄出来，给MOS都弄一道疤了现在可以顺利抽出PCB了，电路蛮简洁的，12管，双管并用。

新洁能的MOS，重新打标的不知名主控，以及士兰微的降压DC-DC。大致框架如下:该60V电池充电时电压可达73V，但厂家使用85V的MOS及80V的电容就有点抠门了，真是省到极致啊！下面说下改造思路：打算电压更改到72V或84V，辅助供电SD4938耐压到150V没问题，那动的就不多了，首先电容，MOS耐压不够要换。然后还有关键的这个控制器保护电压为52V，提升电池电压后保护电压也得跟着提升，不然电池就过放了，所以我也要找出电池电压检测电路，爬电路得到下面的电池电压监测电路。由电门锁(DS)信号进入控制器后分两路，一路给到SD4938降压另一路经R10,R20,R18分压后给到主控的第40Pin。计算DS为52V时，U1采样点电压为2V，实测低于2V，控制器停止驱动，高于2V时正常驱动，为了以后方便搭配其他电压的电池，这里我就把采样点这里飞线通过霍尔连接器不用的那个针引出去，方便以后串电阻或直接单片机控制。电容我购买了160V220uF，5个，比原电容稍微胖了一圈，不过挤挤还行，还有一个躺着的地方实在太小只能飞线了。差点漏了里面这个CBB，耐压不够也要换，第一次在假货宝上买的NCEP15T14到货后发现是打磨货，不敢用又退了，第二次改用HY3712P(算最便宜的了)到手发现还不错，正品，剩下替换上就是冒烟吸松香烟了(抽时间得搞个吸烟机(风扇)了)。再看电流采样，有3个焊位，但只焊了两个(再焊一个限流应该就是55A了)，值得注意的是他的脚距和常用的康铜丝脚距不同，恒流算得并联阻值为1.5mR，阻值太小晶汇厂家这里经R7上拉5V抬升后再给主控的46脚。想着已经提升电压了，限流就不动了。附上引针定义，不过这板子貌似多个控制器通用，固件应该有多个，几个引脚和丝印功能对不上。这里先不急着装回去，先上车试功能，OK一切功能正常，可以装回去了。除了控制器还有显示仪表采样电阻也得改，这样才能正常指示电量，看厂家这抠门程度，想必车上的60V转12V转换器里的MOS和整流管也没啥富余量，改天也换了。
这是仪表的PCB，仪表分压电阻在C3位置焊接22k电阻，算下来比较接近原来的电量电压。

以上就是雅迪控制器的拆解改造过程了。

（本文来源于公众号-电路啊，仅用于学习交流，侵删）