使用STM32F103T微控制器与萤火工场CEM5861G-M11毫米波雷达模块实现人体检测亮灯功能，通过UART串口通信，模块检测数据，并驱动LED灯响应人体存在状态。

 

一、硬件连接

STM32F103T与CEM5861G-M11连接

UART接口：STM32的USART引脚TX、RX分别是PA9,P10连接至CEM5861G-M11的对应引脚RX TX，实现串口通信。

电源CEM5861G-M11工作电压为3.3V，STM32的电源引脚，VCC提供稳定电压，并与雷达模块共地GND，这里接开发板上的排针G上。

 

LED驱动电路

将LED正极通过限流电阻连接至STM32的GPIO引脚，负极接地。根据GPIO输出电平控制LED亮灭。 这里使用开发板上LED1,LED2,LED3.

 

 

二、软件设计

UART通信配置

初始化USART：设置波特率为115200，8位数据位，无校验位，1位停止位，启用接收中断。

数据接收处理：在中断服务函数中读取雷达模块发送的数据帧，解析目标状态、距离及信号强度。

代码

void USART1_IRQHandler(void) {

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)) {

uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

// 解析数据帧，判断人体存在状态

if (data == 0x55 && rx_buffer_index == 0) { // 帧头检测

rx_buffer_index = 0;

}

rx_buffer[rx_buffer_index++] = data;

if (rx_buffer_index >= 18) { // 完整帧接收完成

parse_radar_data(rx_buffer);

rx_buffer_index = 0;

}

}

}

雷达数据解析

帧结构分析：CEM5861G-M11主动上报的数据帧包含帧头（0x55 0xA5）、数据长度、功能码（0x03表示主动上报）、命令码、目标状态（0x01为运动，0x00为静止）、距离、信号强度及校验和。

关键信息提取：根据目标状态和距离阈值判断是否触发亮灯。例如，当检测到运动目标且距离小于2米时，点亮LED。

LED控制逻辑

状态机设计：

无人状态：LED熄灭，持续监测雷达数据。

有人运动：LED点亮，延时一段时间后自动熄灭（可通过定时器实现）。

有人静止：根据应用场景调整亮灯策略（如持续亮灯或低亮度模式）。

代码：

 

void control_led(uint8_t motion_status, uint16_t distance) {

if (motion_status == 0x01 && distance < 200) { // 运动且距离<2米

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 点亮LED

delay_ms(5000); // 延时5秒

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 熄灭LED

} else if (motion_status == 0x00) { // 静止状态

// 

}

}

三，实现效果

我这里为了方便演示，把程序调整了一下，人在的时候就会一直流水灯，没有人的时候就会熄灭。