CEM5816G-M11 是一款工作频率在24GHz的毫米波雷达模块，可以用于人体存在检测。不仅检测人体的大幅度动作，甚至还可以检测呼吸等微小幅度的运动。

主要参数如下：

 

 

这款模块的板子尺寸只有2cm*2cm，非常小巧，手边还有一款安信可的RD-03E雷达模块，板子就大一些。

 

需要注意，板子针脚没有使用常见的2.54mm，而是采用了2.0mm间距，单独测试时需要使用2mm间距的杜邦线转2.54mm的。

安装手册中给出的引脚定义，与串口模块进行连接：

 

 

厂家提供了模块的数据手册，详细讲述了接口协议，同时，为了便于用户测试，该雷达模块还提供了配套的上位机。上位机不仅仅只是显示个状态值，模块的升级固件、调整系统参数都可以在上位机中完成，功能非常完善。本次，首先使用配套的上位机进行初步的测试：

使用双面胶将雷达模块粘贴在桌子侧面，然后面对雷达模块，分别测试静坐及轻微晃动时， 使用上位机捕获雷达模块在两种状态下的输出，如下所示：

为了验证距离的准确性，使用杜克的LS-P激光测距仪，测量测试位置到雷达模块之间的实际距离，如下所示，可以看出，还是比较准确的。

 

下一步，准备使用树莓派解析雷达模块数据。