树莓派就是一台小型 Linux 电脑，可以做很多普通电脑能实现的功能，比如，我们可以做一个家庭智能家居网关，TCP服务器，WEB服务器，装上摄像头，和图像识别程序，就可以用来做人脸识别，最近很火的 ROS 智能车，也是基于 Linux 进行的开发，当然也可以运行在树莓派上。

树莓派串口通讯测试

树莓派作为一台小型 Linux 电脑，可以连接很多外挂设备，支持的通讯接口有 I2C，SPI，串口，RJ45网口，WiFi，蓝牙等，还有多个通用IO口，他的 40PIN 针脚定义如下（raspberry Pi 2 Model B）：

今天我们主要测试他的串口通讯，也就是 P8（TXD），P10（RXD）接口。

首先，将树莓派连接鼠标，键盘，显示器，需要通过SSH连接树莓派进行开发。

在终端输入 ls -l /dev 查看一下 ttyAMA0 是否链接到了 serial0，如果没有，需要进行调整，具体可以百度查看一下。

在树莓派上开发 Linux 程序，我们可以使用 python ，也可以使用 C 语言，这里，我们使用 C 语言进行开发，使用的是 wiringPi 库。

检查是否安装了 wiringPi 库，输入 gpio -v，如果出现以下回复，说明已经安装了，可以使用 wiringPi 库开发串口测试程序。

如果没有，则输入 sudo apt install wiringPi 安装一下即可。

编写程序，我们可以使用树莓派系统自带的 nano 编辑器，也可以自行安装 vim 进行编辑，当然，也可以在 windows 下开发完成后，复制到树莓派运行即可。

测试程序见附件。

将程序保存为 serial_read.c 文件，输入以下命令进行编译：

$ gcc serial_read.c -o read -l wiringPi

编译之后，输入  ./read 即可运行程序

测试结果如下图：

通过树莓派这个小型 Linux 电脑，我们可以开发很多想要产品和功能，欢迎相互交流！

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