采用ESP32作为主控，利用无线网络实现无线的实时画面传输，但是实测发现帧率偏低，不是特别流畅，应该是主控芯片性能限制原因只能发挥到十几帧甚至个位数的帧率。

   曾经用到学生项目上作为无线摄像头监控无人车视角足够使用，如果像作为监控使用建议换性能高一些的芯片组。

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