即将来到三月啦，每月一开源的项目提前发布啦~ 给各位大佬带来一个小玩意儿，喜欢的大佬投喂点积分谢谢喵~~~

描述

本项目的主控芯片是CW32F030，以下是该芯片的优势：             

😮它基于 eFlash 的单芯片微控制器，集成了主频高达 64MHz 的 ARM® Cortex®-M0+ 内核；             

😮这款产品供全套的通信接口（三路 UART、两路 SPI 和两路 I2C）、12 位高速 ADC、七组通用和基本定时器以及一组高级控制 PWM 定时器；             

😮R7FA2E1A72DFL支持1.65V至5.5V的宽工作电压；

本项目的功能是：

💥一键启停            

💥根据霍尔GTIM换向；             

💥通过电位器调整电机速度；             

💥故障检测：霍尔故障、过流保护、过压保护、堵转保护

💥OLED显示实时电流及电压、实时转速及设定转速。

实物图

运行

硬件部分

主控芯片是CW32F030C8芯片，这里采用官方手册推荐，此芯片和STM32引脚排列一致，Pin to Pin， 主控芯片和STM32无缝切换 特别便捷：

电机采用的是直流无刷电机，额定电压为DC105V，8个连接线通过SM接口输出/输入，其中3线为电机UVW，另外5线为霍尔供电及信号线。功率可达到25.1W。

需要注意的是本驱动板上MOS 管支持的最大电机参数为60V 100A，但PCB板受限于线宽，理论最大电流为4A，如果需要连接更大功率的电机，需要加粗PCB线宽或线路开窗附锡。

电机图片：

对于这个电机，下图为SM接口对应到驱动板的线序，将接口面向自己即可知道每条线对应的功能，将其对应连接到驱动板即可：

如果未正确连接霍尔传感器，主控板会显示ERROR 2， 如果线序连接错误，则会显示ERROR 6，此时更换连线即可。

软件部分

使用keil结合CW官方的固件包即可轻松安装编程环境。

烧录采用PWLINK2，使用官方提供的烧录软件power write。即可轻松将软件上传到CW32芯片，此处为烧录软件界面：

演示视频及文件

已上传至bilibili平台：  https://www.bilibili.com/video/BV1Za411L737

请点击链接跳转观看，顺便点个关注，蟹蟹嘞
工程文件： https://lceda.cn/editor#project_id=6b861eca68f647cca1f246100385adfd

可以改进的地方：

第一次学习无刷电机驱动，为了防止驱动部分出现问题导致整块板废弃，所以最后采用了两块PCB完成，后期改进版可简单合并在一块PCB中。