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安信可科技
基于STM32+安信可Rd-03D 设计智能人体跟随旋转台

 

前言

基于STM32F103C8T6+Rd-03D设计的智能人体跟随旋转台,可根据空间内人体的运动位置进行智能跟踪,将旋转台调整至对应的角度。

 

 

 

01、项目功能

 

 

自动旋转功能:Rd-03D雷达可实时检测空间内人体运动的轨迹从而获取对应的空间坐标,通过坐标换算出对应的角度,再驱动步进电机从而将旋转台旋转至对应位置,无需人员手动操作。

 

无人校准功能:当空间内无人时,步进电机自动回到初始正中间的位置。
 

 

 

02、所需产品及配置

 

●采用安信可24G毫米波雷达模组——Rd-03D,内置智能定位跟踪算法,能够探测指定区域内的多个目标并实时上报结果。精准感知人体及区域运动状态,搭载的智能算法实现运动轨迹识别与跟踪,实现对区域内目标进行测速、测距。

●采用STM32F103C8T6芯片,经典通用MCU,资料齐全利于开发。

●选用步进电机,四相五线,脉冲控制。

●Type-C接口供电,接线简单。

 

 

雷达上位机

 

图片

 

 

结构设计

 

本项目由以下部分组成,底部盖子、主体(含电路板)、顶部盖子、旋转台。

 

3D外壳文件见附件:AiPi-RD-Rotary(点击链接,附件见文尾)。

图片

 

 

 

 

03、实物图

 

 

俯视图:去掉旋转台

 

图片

 

 

俯视图:去掉顶部盖子

 

图片

 

 

 

完整展示

 

图片

 

 

 

 

04、更多资料

 

 

原理图

 

图片

 

 

PCB

 

图片

 

 

 

代码

 

AiPi-RD-Rotary(点击链接,代码见文尾)

 

 

 

05、注意事项

 

 

尽量保持在空旷的空间内进行检测;将旋转台摆置到雷达能检测到的朝向及空间;如果存在多人环境时,雷达会优先检测运动能量最大的目标。


 

版块: 电子DIY
2025/03/18 15:44
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