今年学校的实验课真多，半年前就想做一个写字机，后面虽然主体做出来了但是因为各种所以没再改进，最近发现要手抄的内容越来越多了，于是乎项目重启。

这是封面↑

纯纯手抄，图片和表格能打印出来贴上还算可以。

因为在下面我来介绍一下我跟着某鱼做的开源写字机。成本无视掉人工费之后，大约需要300左右。

机器总长430mm，宽度70mm，高度127mm。

主体用的是2020V型材和42步进电机。

X轴用的是一根230mm的MGN9的线轨。

滚轮部分用的是发泡硅胶，下面一组由步进电机驱动，上面一组通过弹簧和无油轴套做压紧作用。上头的灰一看就知道我把它做出来之后吃灰很久了。₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑

白色的管子是装3D打印机剩下的铁氟龙管，里面用的是自行车刹车线，这里建议买个专用的剪钢丝工具，剪坏我好几把剪刀✂️。

主板用的是mini三轴主板，当时50块包邮。

这台机子也有缺点：纸张来回运动会让纸张出现振纹，写字不能太快会划破纸张，但是还是会比我们手写快。

长度无限，用来写对联也许不错，就是不知道怎么适配毛笔。

机子里的结构件都是我用DIY3D打印机自己调试打印的，在当时还没有拓竹那么成熟的技术，所以XY有点过补偿了，孔有点薄，所以扎了个小辫子。

目前主流的上位机有炽写和奎享，直接百度就能搜到。可以自己到官网下载。有一些功能需要money，所以要做这个写字机需要慎重。我已经冲了。等后续有空我再翻新一下这个机子。如果各位老哥感兴趣的话，也可以跟着B站教程做一个。

问：为什么有PlanA与PlanB呢？

答：因为做写字机是PlanB，PlanA是纯手抄，在写字机调试完工之前我就把那么多的报告抄完了。果然懒惰是进步的阶梯。

(ps：芯查查不能放超过600M的视频)

看到这里的帅哥美女可否点个赞投个币啥的？谢谢谢谢谢谢！( ͡° ͜ʖ ͡°)✧