一、简介

此款航模为塞斯纳182翼展的固定翼飞机。采用快拆式机翼设计, 方便携带。塞斯纳作为经典的入门航模飞机, 一直备受新手青睐。

 

二、拆解 - 机身部分

2.1. 水平尾翼

水平尾翼控制飞机的俯仰。

 

2.2. 垂直尾翼

垂直尾翼控制飞机的偏航

 

2.3. 机翼

机翼为固定翼航模提供升力, 机翼上面有两个副翼。

 

副翼：副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞机绕机身纵轴滚转。

 

2.4. 前轮转向

 

舵机控制转向：

 

2.6. 螺旋桨

螺旋桨为固定翼提供向前的动力, 通过无刷电机带动螺旋桨。

 

2.7. 整体图

 

三、电控部分

电控部分主要包括如下几个部分:

接收机

无刷电调

无刷电机

锂电池

舵机

 

3.1. 遥控器

这里使用的遥控器为乐迪AT9S, 控制整个飞机的电机以及舵机。

 

3.2. 接收机

接收机需要配合遥控器一起使用：

接收机通过接收发射机的信号，并将信号转换并控制飞机上的执行元件，包括舵机、电调及电机等，使其做出相应的动作。接收机上有多个插口，分别与接收机上的通道相对应，每个通道对应的插口不同。

这里使用的是乐迪 R9D接收机, 频率为2.4G, 此款接收机特征如下:

带双向通讯功能

可回传飞行数据

高灵敏度, 距离可达1.1KM

DSSS展频技术, 高可靠性

9个通道可供选择

 

细节:

接收机通道说明:

 

3.3. 电调

电调是电子调速器的简称，电调可以将输入的直流电转换为三相交流电以供电机使用，并根据飞控发出的控制信号控制电机的电压及电流大小，从而驱动电机实现需要的转速输出。电调具有电压变化器的作用，它通过转换电池电压以供接收机和飞控板工作。电机运转时的电流很大，当电机正常工作时，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流。

 

3.4. 无刷电机

航空模型飞机的动力源主要分为油动和电动。油动的动力系统我们将在下一期专门介绍。电动是以有刷直流电机、无刷直流电机作为动力。这里我们重点介绍由无刷电机、电调所组成的电动动力系统。

无刷电机不同于一般的有刷电机，动力较强（效率达到80%以上），有三条引线，除了有两条分别接电源正负极外，还有一条接电子调速器（即电调）控制转速，进而控制飞机飞行速度。

 

细节:

 

3.5. 舵机

舵机主要是航空模型飞机上的“执行原件”——遥控器发射的遥控信号最终会通过舵机的摆动来带动副翼、升降舵、方向舵或者其他执行部件完成升降、转弯等的动作。

舵机拆解如下:

舵机减速组

 

舵机拆解全图:

 

舵机电路部分:

 

 

3.6. 电池

航模使用的是锂聚合物电池，这种电池的安全性能好，容量大，重量轻，放电性能较好，经常用于为电机供电，是动力电池。

锂聚合物电池一般采用6-7位数进行命名，分别表示厚/宽/高，如Li-Po6567100表示厚度为6.5mm，宽度为67mm，高度为100mm的锂离子聚合物电池。其中Li-Po表示该电池为锂聚合物电池。对于动力电池锂聚合物电池来说，充满以后电压一般达到4.2V。

电池的容量以mah（毫安时）为单位，放电率以C为单位。1C是指电池用1C的放电率放电可以持续工作1小时，针对不同容量电池具体的数值是不一样的。

 

 

四、总结

至此拆解航模的全部过程都已结束, 本次拆解的是结构较为简单的航模, 不足之处还请大家多多指教。

最后, 再来一张整体图