1，前言（一些废话）

峰岹很早之前用过的一款叫6812用作吹风筒，是基于厂商提供的foc框架编写修改的，当时我记得是需要调试一下电机的参数与功能就可以了，然后一个高速吹风筒的项目就完成了--这是峰岹的电机ic的使用，对比一些其他foc ic调节就方便需要。

虽然说这个ic是8051的内核，但是FU6832 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。（普话，专用电机ic，便宜实惠）

应用场景：无感/有感的BLDC/PMSM、三相/单相感应电机、伺服电机。 油烟机、室内机、吊扇、落地扇、吸尘器、电吹风、工业风机、水泵、压缩机、电动车、电动工具、航模等。

更多详细请访问 https://fortiortech.com/

简单的开箱：板卡，说明书，下载调试器，数据线

2,一些配置

关于电脑端，需要配置峰岹C51芯片的软件环境，其实就是用于仿真与下载调试用的，如果不需要这些，可以用自带下载软件烧录，实际调试使用

FT系列芯片仿真下载需要用到专门的仿真器，也就是套件里带的那个

首先需要把这两个文件拷贝的KEIL目录下

就是如下这个目录

然后打开 这个 TOOLS.INI 文件添加仿真器如下图所示

在添加 TDRV12=BIN\Fice.dll ("Fortior C51 FICE Driver"),

我这个是在TDRV最后一行添加 所以有个“,”号，注意一下哈

然后 注意 打开FT6832L KEIL 的工程时，一定要以管理员方式打开

或者，设置KEIL快捷方式 属性 ，在兼容性设置中 勾选管理员打开，这样没错打开KEIL都是以管理员方式运行

点击魔术棒->Debug 就可以选择Fortor C51了

注意的是，如果这个地方选择正确 && 环境也配置正确的话，那么即使不链接仿真器，不使用DEMO 板，只点击下载的话，也会生成.bin文件的。

编译后

下载后 可以看到 生成了.bin文件，然后会提示下载失败

因为C51芯片烧录是用0X0000000地址运行的

而且使用.bin文件后 可以使 FTMcuKeilWriter 软件进行量产烧录

3,下载调试

第一个方法是使用FTMcuKeilWriter烧录，不过这种方法一般是用于去小批量量产烧录的

插入仿真器后 就可以点击Execute了，

第二个方法，在前面笔者已经搭建好了KEIL C51的仿真调试

打开KEIL，插入仿真器，连接数据通信线后

就可以编译下载了，如果下载失败很可能是USB连接线的原因

即使不供电，FT MCU 仿真器下载的时候就会输出电压高端

3,点灯（hello world）

C51点灯不用多少，配置一下引脚输出模式,ERR连接在P44引脚上

简单的编写个LED 闪烁的例程后，下载进去就可以看到板子LED闪烁了