这是十年之前的设备用的步进驱动器，除了常规的步进电机驱动外，还可以接编码器进行闭环反馈，功能挺多，还有232和未知现场总线。

官网已经查不到资料，从非官方网线找了一点资料

拆开后映入眼帘的就是大量芯片

驱动器有两层板子，分开如下

上层板是控制板，pcb是多层结构。

下层板是动力板，pcb是双层结构。

板子太复杂了，这要是坏了我也就会换个电容换个mos管😂