参赛院校：南昌大学

团队成员：喻翔辉，龙家为，方俊豪，李康宇，王柯心

指导老师：刘国平，陆振宇

项目介绍：目前我国导盲犬数量极其稀少，和庞大的视障人士数量间存在明显的空缺，奈何导盲犬昂贵的培养成本和长达数年的训练时间无法支持其“量化生产”。但与此种窘况不同，仿生四足机器人的运动正向着灵活跳跃、上下阶梯等高难度动作延伸，而当前已有的四足机器人均采用刚性结构，其制约了四足机器人完成复杂程度更大的动作。本项目设计了一款能够实现引导视障人士出行生活，并且可以实现蓄能跳跃、急速小半径转弯的具有柔性腰部的主动柔性腰部机械导盲犬，其可利用深度相机观察复杂路况，通过核心算法对突发情况进行判断并立即智能语音系统作出反应，以此来在最大程度上保护视障人士的安全。‍‍‍

关键词：机械导盲犬；柔性四足机器人；视觉规划；智能语音

作品视频：