参赛院校：黑龙江科技大学

团队成员：祝首安 许贝怡 张丹洋 杨立 黄联

指导老师：陈义平 副教授（黑龙江科技大学电信学院）

                 韩龙 副教授（黑龙江科技大学电气学院）

项目介绍：近几年来，疫情防控变为常态化，但在抗击疫情过程中，总有志愿工作者因防疫工作而感染，居民因集中核酸检验等问题造成二次感染，存在防疫工作人员不足等问题。而我们本次的创新发明的目的在于减少人员密集集中核酸检测，代替志愿工作者做如消杀环境，自主检测核酸等一系列工作，从而减少人员聚集和工作人员因防疫造成的病毒感染。

在人工智能方面一些机器人技术已经成熟，例如酒店的运送小型物资的机器人。而且在本次疫情中，国家响应“无接触，减少人员接触和聚集”。我们的创新发明的意义也在于此，制造出可进行面部识别，测温功能和环境消杀和自主核酸检测的机器人，在防疫中提高工作效率，降低疫情大面积扩散的风险。该项目对疫情防控的进展具有重大意义和帮助。

1.检测核酸模块技术研究了机器人代替防疫人员做核酸，降低了医疗成本，环节感染风险，大量减轻人工成本。

2.无人驾驶技术研究，我们选用ROS开源社区中较为常用且比较成熟的SLAM算法之一的gmapping来实现避障功能。使用ROS的导航功能包集navigation中提供的move_base功能包实现自主导航

3.机器视觉技术研究使用了基于 YOLO5Face的识别方法，检测是否佩戴口罩。

4.红外温度检测技术研究选用红外阵列传感器AMG8833，采用一体化的紧凑 SMD 封装，在复杂多变的环境下检测热红外信息并精确测温。

5.消毒模块技术研究使用处理速度更强、硬件资更丰富的STM32芯片进行操控，以雾化形式对环境进行消毒。

关键词：疫情防控机器人 SLAM算法 YOLO5Face 红外测温 

作品视频：