参赛院校：国防科技大学

团队成员：施育鑫 鲁信金 张宁松 朱韫哲 张全才

指导老师：王威 李玉生

项目介绍：随着城市规模伴随着经济的快速发展在不断的扩大，城市生活垃圾数量的不断增加，有效的垃圾分类对于实现无害化处理生活垃圾具有重要意义。但现有的垃圾分类系统，存在效率低、识别精度差等问题。本作品以“对垃圾精准分类”和“便于推广”为目标，以人工智能为基础进行深度创新，将人机交互、应用信息处理、机器学习、红外自动循迹、微波自动避障、机械臂系统、AI分类等多项自主创新关键技术相结合制作出适用性强、全方位、高效率的自动循迹垃圾分类车，相较于国内外市场上同类产品具有垃圾分类识别精确度高、多功能、无人化、自动化以及低成本等优势。本作品采用自动循迹小车搭载垃圾分类系统的方式，通过自动循迹模块与自动避障模块对预设区域内进行不间断的自动巡航，使用机械臂系统对遗弃的垃圾进行拣拾，利用卷积神经网络对的垃圾图片进行学习分类，并借助摄像头对垃圾图像的捕捉和机械轴承倾斜对其进行智能分类。同时本作品还搭载了视频播放装置，能够在循迹工作的同时播放宣传片，传播垃圾分类理念，提高居民意识。本作品无人化本领强，满足于社区街道、大型商场、停车场等多场景使用需求，结合当下疫情环境，作品可在方舱医院、疫情中高风险地区使用，降低接触风险。

作品视频：