冯冯冯
#乘风破浪##马铃薯精细化测产装备#
我国作为人口大国，农业发展是国民经济的命脉。但我国开展"精准农业"的研究时间较短，目前对农作物测产系统的研制还处于起步阶段。对于马铃薯轻简化收获机的测产技术的应用研究还是个空缺。农作物产量的准确预测对我国农业政策的制定、保证国家粮食储备和维护社会稳定方面有着十分重要的意义。因此在农业生产过程中对农作物产量的实时监测和农田平均亩产量的计算预测显得尤其重要。目前马铃薯等农作物的测产大多为人工干预，通过人工操作对农作物产量、农田亩产量进行称重和计算。传统测产方式不仅操作繁琐，而且精确度较低，易受物理因素影响，误差范围较大。
我国农作物收获的机械化程度在不断地普及和提高，但对于马铃薯作物收获过程中来说，实时测产获取马铃薯产量分布差异仍旧没有可行的装备，因此设计了马铃薯精细化测产装备。该装备采用4U-90DLH马铃薯轻简化收获机为平台，选用STM32F767作为核心控制器，由称重模块、RS232电路、 RS 485电路、 DGUS 屏幕和存储模块主控发送基于 MODBUS - RTU 协议指令向称重模块索取两通道采集到的重量数据，称重模块通过滤波算法将两通道重量逐渐累加，通过RS485端口将数据发送至主控。同时RS232端口接收来自 GPS 接受机的位置信息，经解包并由亩产计量算法，实现对马铃薯平均亩产的实时测量和监测。结果表明：马铃薯精细化测产装置可胜任大面积的作业测量任务，能够实现马铃薯产量分布信息的精确测量。
2022/12/08 22:00
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