无辜的星月
#An-shine##基于智能传感物联技术的多功能理疗机器人#
随着社会的发展进步和国内医疗水平的提高，当今社会人们的生活节奏不断加快，许多人长期处于工作、学习、生活等产生的较大压力中，身心持续紧张，容易进入亚健康状态，进而引发各类慢性疾病。按摩器具能够帮助人们实现自助式日常按摩保健放松，改善其身心状态。因此我们所做的多功能理疗仪旨在通过多功能理疗来缓解身体慢性疾病或恢复身体健康。我们最终做出的理疗机器人，可以通过双目摄像头高精度、高速度捕捉人体目标图像，通过Raspberry Pi 4B/4G收集数据后，并使用labelimg作为人工打标签的方法，能应对各种穴位的标注，采用最轻量级的yolov5s，能够在数据集比较小的情况下获得准确的检测效果。通过设计的负压齿轮齿条结构移动到对应身体部位进行按摩、拔罐、艾灸等一系列理疗功能。通过配套的小程序开发，与红外传感器模块和压强传感器等多种模块结合，分析接收到的数据。通过软硬件结合，实现手机程序操控理疗仪的各种功能，实现操作的自动化和智能化。
2022/12/08 20:50
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