#GSR##智能垃圾分拣清洁机器人#本作品是基于ROS激光雷--芯查查

安静的吐司

#GSR##智能垃圾分拣清洁机器人#本作品是基于ROS激光雷达系统的拥有导航定位系统的智能垃圾分拣清洁机器人，它可以实现在城市道路、公园等多场景完成垃圾分拣和尘土清扫工作。在使用tensorflow训练神经网络后，机器人可以通过两个摄像头组成的双目识别系统对垃圾进行识别，通过机械臂对垃圾进行抓取，抓取后可以完成对垃圾的分拣。在机器人底部有吸盘装置，可以将地上的尘土通过风机吸到机器人自带的垃圾桶中，从而完成对各个场景的垃圾分拣清洁工作。在工作时，自动导航系统可以有效的让机器人稳定工作，同时用户可以利用配套软件对机器人进行远程操控，时刻监视机器人的电量、位置、工作状态。机器人还配有各种传感器和语音模块，在保证机器人稳定避开障碍物的同时，可以通过语音播报提醒行人，还可以播报其它内容，比如宣传环保、防疫知识等。可以在智慧城市和智慧家庭生态链的建设中做出更大的贡献。