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ZKX55AA
仿照别人做了一个简易无刷电机驱动，用了三片btn7971，集成度较高，同时芯片驱动能力很强。我使用了btn7971内置的高端电流采样。但是画完板子之后我就后悔了，高端采样需要与adc采样同步，算法上比较复杂，不如内置电流采样好用，下一版改进。（其实pcb也有一些问题）
电机控制
2022/08/29 17:41
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