Leap-X
#Autonomous团队#
#受折纸启发的轮径可控智能机器人#
#山东科技大学#
在现实生活中在灾害救援、卫生防疫等领域中，往往需要特种无人车或机器人代替人类完成许多任务，完成危险环境下的侦测工作，实现在艰难环境中的物品运输。本项目受折纸启发，设计出来的可变径轮能够显著提升机器人越过地面障碍的能力或使其可以顺利通过低矮障碍空间，整体上提高了越障的灵活性。本项目在设计中追求可靠、简约，本车轮结构通过较少的零部件即可实现车轮直径大幅度、高灵活度的调节。机器人行走过程中具有高稳定性和高可靠性且能够利用深度摄像头实现视觉图像传输，搭载北斗定位系统、超声波、红外测距等辅助模块，以更好的执行人类任务，本项目具有广阔的应用价值。
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2021/10/25 21:41
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