#小新队##工业生产现场安全侦查机器人# --芯查查

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#小新队##工业生产现场安全侦查机器人# 在工业生产现场，面对复杂危险的状况时，人员的安全遭到极大的威胁。开发一种工业生产现场安全侦察机器人，替代人员进入复杂恶劣环境，并对高危现场环境进行侦察，具有非常大的实际应用价值。本项目基于轮式移动平台，开发了一种工业生产现场安全侦察机器人。它主要由气体检测系统、运动导航控制系统、复杂环境监测系统组成。气体检测系统能够检测硫化氢气体、一氧化碳气体、甲烷气体的浓度；运动导航系统搭载各检测设备，在工业生产现场进行自主侦查和遥控侦查；复杂环境监测系统安装监控探头，可以拍摄到不同高度的工厂内部的情况，利用机器视觉图像分析等技术，可实现自动监测设备温度、生命探测、环境感知等功能。