抠脚大汉
硅胶电子线还没到货，我打算换掉已经焊上马达的硬线。
esp32利用午休时间刷好micropython。还是老样子先小破站上找个视频看，再去各个官网下载最新的驱动，固件，程序。
就是面包板太紧了，把树莓派pico拔出来再插上esp32，手指按出洞洞眼。思来想去还是换esp32，有蓝牙和wifi。
网上找到麦轮转向和车转向的关系图，可以18个走法。摸鱼把米字和顺逆时针写好，其他等接线通电再这。
micropython虽然网上例子不多，能找到几个完整的轮子，对初学者来说很重要。感兴趣的可以GitHub搜01studio
2023/04/24 17:25
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