前段时间在积分商城耗费巨资兑换了ESP32CAM，这几天有空，上手用了下，还不错。

今天把我用它【自动定时拍照然后制作延时视频】的过程分享给大家，摄像头画质感人，我技术水平有限，请多指教。

先上成果，拍了1030张图片合成的：

工具材料

1. ESP32CAM      2. USB 转 TTL    3. 杜邦线   4. thonny   5. SD卡

 

 

步骤

 

1. 把SD卡插入ESP32CAM，参考下图接线，建议用5V，特别注意要把GND和IO0 接通：

2.下载&安装Thonny ，下载地址：https://thonny.org/

 

3.下载micropython 固件 ，我已经打包在附件里了。

 

3.把USB转TTL 连接电脑，打开Thonny，进行固件烧录。

在弹出的框中点击下图所示位置

会再次弹出1个框

依次选择好 端口，固件 ，点击安装即可。当出现“Done”时表示完成，关闭窗口即可，此时，已经将MicroPython烧录好了。

 

4. 拔出USB转TTL，把ESP32CAM 上的GND和IO0的连线断开，再把USB转TTL连接电脑。

   打开Thonny 进入设置--解释器 ，选好端口 。

 

会看到如下界面

表示此时可以与ESP32交互了。

 

5. 在Thonny里新建一个py文件，把定时拍照代码复制进去，然后存入ESP32CAM，运行就可以了。

如果要上电就自动运行，把代码写到boot.py 文件里就可以了。

import camera
from machine import Pin
import uos
import utime
from machine import SDCard


def led_switch(s,t):
    led = Pin(4, Pin.OUT)
    for i in range(s):
        led.value(1)
        utime.sleep(t)
        led.value(0)
        utime.sleep(t)

try:
    state = camera.init(0, format=camera.JPEG, fb_location=camera.PSRAM)
except Exception as e:
    camera.deinit()
    state = camera.init(0, format=camera.JPEG, fb_location=camera.PSRAM)            

print("Camera State: ", state)
# 其他设置：
# 上翻下翻
camera.flip(1)
#左/右
camera.mirror(1)

# 分辨率camera.FRAME_HD
camera.framesize(camera.FRAME_HD)
# 选项如下：
# FRAME_96X96 FRAME_QQVGA FRAME_QCIF FRAME_HQVGA FRAME_240X240
# FRAME_QVGA FRAME_CIF FRAME_HVGA FRAME_VGA FRAME_SVGA
# FRAME_XGA FRAME_HD FRAME_SXGA FRAME_UXGA FRAME_FHD
# FRAME_P_HD FRAME_P_3MP FRAME_QXGA FRAME_QHD FRAME_WQXGA
# FRAME_P_FHD FRAME_QSXGA
# 有关详细信息，请查看此链接：https://bit.ly/2YOzizz

# 特效
camera.speffect(camera.EFFECT_NONE)
#选项如下：
# 效果\无（默认）效果\负效果\ BW效果\红色效果\绿色效果\蓝色效果\复古效果
# EFFECT_NONE (default) EFFECT_NEG \EFFECT_BW\ EFFECT_RED\ EFFECT_GREEN\ EFFECT_BLUE\ EFFECT_RETRO

# 白平衡
#camera.whitebalance(camera.WB_OFFICE)
#选项如下：
# WB_NONE (default) WB_SUNNY WB_CLOUDY WB_OFFICE WB_HOME

# 饱和
camera.saturation(0)
#-2,2（默认为0）. -2灰度
# -2,2 (default 0). -2 grayscale 

# 亮度
camera.brightness(0)
#-2,2（默认为0）. 2亮度
# -2,2 (default 0). 2 brightness

# 对比度
camera.contrast(1)
#-2,2（默认为0）.2高对比度
#-2,2 (default 0). 2 highcontrast

# 质量
camera.quality(10)
#10-63数字越小质量越高

 
# 挂载sd卡到sd文件夹
try:
    uos.mount(SDCard(), "/sd")
except Exception as ret:
    print("挂载失败...", ret)
else:
    print("挂载成功...")
 
    aa = 0
    #uos.chdir("sd")
    while True:
        name = str(utime.time())
        buf = camera.capture()
        if buf:
            with open("/sd/" + name + ".jpg", "wb") as f:
                f.write(buf)
            print(name + "已经写入sd卡中")
            if aa==0:
                led_switch(1,0.2)
  #第一次拍照 闪光提醒一下
            aa=aa+1
            utime.sleep(10)
  #间隔10秒拍一张

6. 得到图片后，怎么生成视频呢？我写了一段代码，供参考。在电脑上运行改成实际的路径就可以了。

 

import time
import numpy as np
import cv2,os,tqdm
from PIL import ImageEnhance, Image

def img_enhance(image):
    # 亮度增强
    enh_bri = ImageEnhance.Brightness(image)
    brightness = 1.0
    image_brightened = enh_bri.enhance(brightness)
    # image_brightened.show()

    # 色度增强
    enh_col = ImageEnhance.Color(image_brightened)
    color = 1.0
    image_colored = enh_col.enhance(color)
    # image_colored.show()

    # 对比度增强
    enh_con = ImageEnhance.Contrast(image_colored)
    contrast = 1.0
    image_contrasted = enh_con.enhance(contrast)
    # image_contrasted.show()

    # 锐度增强
    enh_sha = ImageEnhance.Sharpness(image_contrasted)
    sharpness = 1.0
    image_sharped = enh_sha.enhance(sharpness)
    # image_sharped.show()

    return image_sharped


size = (1280,720)

path = "H:"  #图片文件夹路径
frame = 20  #帧数
#完成写入对象的创建，第一个参数是合成之后的视频的名称，第二个参数是可以使用的编码器，第三个参数是帧率即每秒钟展示多少张图片，第四个参数是图片大小信息
videowrite = cv2.VideoWriter(r'F:\test'+str(time.time())+'.mp4',-1,frame,size)#20是帧数，size是图片尺寸
img_list=[img for img in os.listdir(path) if "jpg" in str(img)]
img_array=[]
for i in tqdm.tqdm(img_list):
    a=os.path.join(path,i)
    print(a)
    img = cv2.imread(a)
    #img = cv2.imdecode(np.fromfile(a, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) #路径有中文的读取方法
    #print(img)
    """
 需要调整图片亮度对比度的话可以取消注释，并修改上面img_enhance的参数
    img = Image.fromarray(np.uint8(img)) ## 转换成PIL可以处理的格式
    img = img_enhance(img)  # 调整图片
    img=np.asarray(img)  # 把格式转换回来
    """

    videowrite.write(img) #写入视频



print('end!')