前言：介绍使用STM32 cubeMX软件建立工程，实现基本GPIO操作。

一：打开STM32 cube MX软件，新建工程项目，这里我们直接点击图示的按键即可。

1.2选择本款开发板的芯片类型 ：STM32F103VE

选择好芯片之后，直接开启工程文件就可以了。

1.3 由于板载了DAP-link的调试器，这里我们需要把芯片的调试功能打开，将PA13，PA14设置成调试口，否则当我们下载工程之后，由于没有使能芯片的调试功能，无法进行二次工程的下载，如下所示：

1.4 查看原理图得知：开发板集成外外部8Mhz的晶振和32.767khz的RTC晶振，所以这里我们就直接使用外部晶振作为项目的时钟来源。

1.5 中断向量的配置：STM32cube MX软件默认配置的是4组向量分组，这里我修改成为了2组向量的，具有响应优先级和抢占优先级的区别，其实作为选择芯片的外设来说，这两个的区别不大。

1.6 时钟树的配置：

为了更好的体现芯片的性能，这里我是将PLL时钟配置成72Mhz，这里APB1 APB2的时钟都会是72MHZ，更好的体现芯片的性能

1.7 工程创建时，需要注意的地方：

主要是将配置的外设模块，单独配置成一个.C和.h文件，这样使工程更加的简洁。

二：定时器实现GPIO口的操作。

2.1 这里我使用定时器6，作为系统的基本时钟：

   定时器是cpu的一个不可或缺的外部定时器，由于定时器的功能比较多，真正学会定时器的运用还是需要花费一定的时间、精力的。记得当初自己刚刚接触定时器的时候，学到32定时器的时候，对自己的打击非常大，当时都想要放弃了，主要是这一部分的知识复杂太多了，不过现在我们使用STM32cube来学习32架构，比之前要方便很多了，之前的基本的使用标准库学习，出现了问题也不知道该如何解决，这里和大家分享一下，定时器的学习经历。

      这次先和大家分享STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置，定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获、定时器编码器模式应用等）在以后得章节中和大家分享。

2.2 软件编写过程：

1：使能定时器时钟。

2：初始化定时器，配置ARR,PSC。

3：开启定时器中断，配置NVIC。

4：使能定时器。

5： 编写中断服务函数。

2.3 STM32cube MX软件的配置：

如上所示：在定时器6 每1ms进入中断一次。

2.4 代码如下所示：

void MX_TIM6_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM6_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM6_Init 1 */
  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 999;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 71;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); 
  /* USER CODE END TIM6_Init 2 */

}

添加定时器的回调函数，在内部实现对板载LED的简单操作。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */

  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
  if (htim->Instance == TIM6) 
  {
		Time6point++ ;
		if(Time6point %1000 == 0)
  {
     Time6point = 0 ;
//		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4); 
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_6); 
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_3); 
 //HAL_UART_Transmit(&huart1, RecBuffer1, 10, 0xffff); 
  }
	}
}

三：下载之后，实物测试图如下所示：