根据硬件连线，代开这个文件

/*

  This example plays a raw, headerless, mono 16b, 44.1 sample using the PWMAudio library on GPIO 1.

 

  Released to the public domain by Earle F. Philhower, III <earlephilhower@yahoo.com>

*/

 

#include <PWMAudio.h>

#include "wav.h"

 

// The sample pointers

const int16_t *start = (const int16_t *)out_raw;

const int16_t *p = start;

 

// Create the PWM audio device on GPIO 1.   Hook amp/speaker between GPIO1 and convenient GND.

PWMAudio pwm(1);

 

unsigned int count = 0;

 

void cb() {

  while (pwm.availableForWrite()) {

    pwm.write(*p++);

    count += 2;

    if (count >= sizeof(out_raw)) {

      count = 0;

      p = start;

    }

  }

}

 

void setup() {

  pwm.onTransmit(cb);

  pwm.begin(44100);

}

 

void loop() {

  /* noop, everything is done in the CB */

}

播放原始音频 ：
直接播放无文件头（headerless）的 16位单声道 PCM 音频数据 （存储在 out_raw 数组中，数据来自 wav.h 文件）。

• 硬件控制 ：
  通过 PWM 信号输出到 GPIO 1 ，需外接功放或扬声器（GPIO1 接正极，GND 接负极）。
• 实时性 ：
  使用回调函数 cb() 动态填充音频数据，避免阻塞主循环。

   2. 代码逐段解析 
（1）音频数据准备 

const int16_t *start = (const int16_t *)out_raw;  // 音频数据起始地址
const int16_t *p = start;                          // 当前播放位置指针

- `out_raw` 是存储在 `wav.h` 中的原始 PCM 数据数组（需提前转换为 `int16_t` 格式）。  
- 数据格式： 16位有符号整数 ，采样率  44.1kHz ，单声道。

（2）PWM 音频初始化 

PWMAudio pwm(1);  // 初始化 PWM 音频输出，绑定到 GPIO 1

- `PWMAudio` 是第三方库（作者 Earle F. Philhower），支持高效 PWM 音频输出。

（3）回调函数 `cb()` 

void cb() {
 while (pwm.availableForWrite()) {  // 检查缓冲区空间
   pwm.write(*p++);                // 写入当前音频样本
   count += 2;                     // 移动计数（16位=2字节）
   if (count >= sizeof(out_raw)) { // 循环播放
     count = 0;
     p = start;
   }
 }
}

-  动态填充数据 ：当 PWM 缓冲区有空闲时，持续写入音频样本。  
-  循环播放 ：播放到音频末尾时，重置指针到起始位置。

（4）初始化和主循环 

void setup() {
 pwm.onTransmit(cb);      // 设置回调函数
 pwm.begin(44100);        // 启动 PWM，采样率 44.1kHz
}
void loop() { /* noop */ } // 主循环无需操作，依赖回调

- `begin(44100)` 设置采样率与音频数据匹配。  
- 所有操作在回调中完成，主循环为空。
 

原本以为还要搭建外围电路，没想到直接连接就可以了

 硬件连接示例 

[MCU GPIO1] → [低通滤波器（RC电路）] → [功放] → [扬声器]
                             ↓
                         [GND]

省去了很多麻烦