RA2L1的GPIO（通用输入/输出端口）支持输入和输出功能，这使得它能够通过引脚输出高低电平或读入引脚的状态（高电平或低电平）。

 

 一、GPIO输出 配置引脚为输出模式：

需要将目标引脚配置为输出模式。这通常通过特定的寄存器或API函数来实现。 

在RA2L1中，可以使用瑞萨提供的API函数，R_IOPORT_PinWrite，来设置引脚的输出电平。

 

设置输出电平：

使用R_IOPORT_PinWrite函数，可以指定引脚输出高电平或低电平。 

要使P501引脚输出高电平，调用R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH)。

 

 延时操作：

在实际应用中，可能需要在改变引脚电平后添加延时，以实现特定的功能LED闪烁。 

可以使用瑞萨提供的延时函数，R_BSP_SoftwareDelay，来实现延时。 

 

二、GPIO输入 配置引脚为输入模式：

与输出模式类似，首先需要将目标引脚配置为输入模式。 这通常也通过特定的寄存器或API函数来实现。 

读取引脚状态：使用相应的API函数，可以读取引脚的当前状态（高电平或低电平）。 在RA2L1中，可以使用rt_pin_read函数来读取引脚状态。 

中断处理：当引脚状态发生变化时，可以配置中断来触发特定的处理函数。 这使得程序能够在引脚状态变化时立即做出响应。 

 

三、实际应用示例 LED闪烁：通过将引脚配置为输出模式，并交替设置其输出为高电平和低电平，可以实现LED的闪烁效果。 

可以使用以下代码实现LED1和LED2的交替闪烁：

 

while(1) { R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH); R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW); R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH); R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW); } 

按键输入：通过将引脚配置为输入模式，并读取其状态，可以实现按键输入的检测。 

可以使用以下代码来检测按键的按下并控制LED的点亮和熄灭： 

void irq_callback_test(void *args) { rt_kprintf("IRQ triggered\n"); static int out; rt_uint32_t led2_pin = rt_pin_get("P501"); out = rt_pin_read(led2_pin) ? PIN_LOW : PIN_HIGH; if (PIN_LOW == out) { rt_kprintf("LED2 off\n"); rt_pin_write(led2_pin, PIN_HIGH); } else { rt_kprintf("LED2 on\n"); rt_pin_write(led2_pin, PIN_LOW); } } void icu_sample(void) { rt_uint32_t pin = rt_pin_get("P004"); rt_kprintf("pin number : 0x%04X\n", pin); rt_err_t err = rt_pin_attach_irq(pin, PIN_IRQ_MODE_RISING, irq_callback_test, RT_NULL); if (RT_EOK != err) { rt_kprintf("attach irq failed.\n"); } err = rt_pin_irq_enable(pin, PIN_IRQ_ENABLE); if (RT_EOK != err) { rt_kprintf("enable irq failed.\n"); } } MSH_CMD_EXPORT(icu_sample, icu sample);

四、原理图

 

按键：

LED：

五、实现效果：