实验十  TIM-通用定时器-外部脉冲计数

 

一、简介：

• 实验目的：学习通用定时器由外部触发引脚ETR引入的脉冲信号作为时钟源，进行脉冲计数。
• 硬件资源及引脚分配：通用定时器TIM2_CH1(PA0)、TIM3_ETR(PD2)；串口1（Tx→PA9，Rx→PA10）; KEY1(PA15) 
• 实验现象：用杜邦线连接PA0（输出PWM波）和PD2（TIM3_ETR），可以观察到由串口打印的脉冲计数结果，计数值依次递增；按下KEY1，脉冲计数重置。

 

二、工程搭建：

1.新建工程，选择芯片型号：STM32F103RCT6

2.配置系统：Debug选择“Serial Wire”

3.配置时钟系统：选择外部高速时钟，配置HSE为8MHz，ABP1为72MHz（以实际情况为准）

4. 配置通用定时器TIM2-产生PWM波：

PWM的频率：

时钟频率是72MHz，PSC是7199，ARR是9999，

PWM的频率=时钟频率/（PSC+1）×（ARR+1）=72MHz/（7199+1）×（9999+1）=1Hz。（这主要是为了方便记录时能够观察得更清楚，不至于频率太快，一闪而过，观察不清）

PWM的占空比：

Pulse/（ARR+1）=5000/（9999+1）=50%（可以任意设置，只要不是0%就可以，对实验结果无影响）

TIM2_CH1对应的引脚是PA0，生成的PWM波，作为脉冲计数的外部时钟源。

 

5. 配置通用定时器TIM3:

从模式选择外部时钟模式1(External Clock Mode 1)*，时间源选择外部触发输入（ETR1）,这时PD2自动配置为TIM_ETR引脚。

PSC选择0，也就是不分频；

ARR选择65535（最大值），这样能计数的最大脉冲数为65536个，减少溢出。

 

6. 配置按键KEY1（用于按键按下时，脉冲计数重置）、USART等外设

7. 生成工程源码

 

三、编写代码：编译通过后即可下载

1.定义变量，启动通用定时器TIM2、TIM3

2. 按键扫描函数

3. 脉冲计数并通过串口打印出来；按键按下时，重置计数值

 

 

四、实验现象：

用杜邦线连接PA0（输出PWM波）和PD2（TIM3_ETR），可以观察到由串口打印的脉冲计数结果，计数值依次递增；按下KEY1，脉冲计数重置。

 

==============分 割 线================

 

*：TIM3从模式选择外部时钟模式1(External Clock Mode 1)，时间源选择有8个选项，如下图，这些选项之间有什么区别？期待大佬指点。

（正点原子的例程选择的是TI1FP1（对应的引脚是PA6），我选择的是ETR1(对应的引脚是PD2)，而这块mini开发板中板载的绿色LED的引脚也是PD2，正好可以作为程序运行的指示灯）