这是我首次书写测评性质的帖子，如有不足，请多多包含。在月初查查就已经将模块寄到了，但是由于每天都很忙碌，所以搁置到了现在，今天来写一篇对这款毫米波雷达的初步测评。

1、外观

      在很久之前就记得芯查查发布过毫米波雷达相关的活动，当时看着图片觉得这款雷达没有那么小，但收到实物后发现它其实只有大概一个指节大小。

雷达正面：

      可以看到雷达模块还是十分小巧的（虽然没有合适的对比物），不得不说小体积的模块对于一些对体积比较敏感的应用场合还是十分友好的，而且这款模块有排针和邮票孔两种连接方式，测试时可以通过焊接排针来方便的进行测试，批量生产的时候可以通过邮票孔直接焊接在底板上，节省产品空间。

2、引脚及定义

     雷达背面：

      

      雷达的背面标有引脚的具体丝印，但由于手机聚焦时好时坏，也没有拍清晰，但传感器模块都大同小异，用到的引脚大致可以为两类，电源引脚和信号引脚，雷达模块可以选用3.3V和5V电源供电，但连接时候还是要注意不要接错电压了，以免烧坏模块；雷达模块的通信方式为串口通信，把数据直接通过串口进行输出，这种通信方式我还是比较喜欢的，能减少主控的负担，使用起来也很方便。连接方面注意模块的TXD、RXD要和主控的TXD、RXD交叉连接。

3、使用USB-TTL测试模块

      首先，给模块焊接上排针，焊接效果如图：

再把USB-TTL的5V、GND与雷达模块的5V、GND连接，USB-TTL的RXD接模块的TXD，USB-TTL的TXD接模块的RXD。

连接效果如图：

 

      将USB-TTL连接到电脑，打卡串口助手，调整波特率，先试试9600，结果是乱码，再试试115200，成功的接收到了数据。

4、结束语

     初步测评就先这样喽，明天翻出我压箱底的STM32开发板来继续对模块继续测评，拜拜~