今天早上在床上刷芯查查的时候，老婆突然跟我说，之前买的摇奶器，今天在用的时候，发现坏了，现象就是按键有反应，往一个方向转可以，但是往另一个方向就转不动了， 而且抖动很厉害，看能不能修一下，不然抓紧买个新的。

有了老婆的吩咐，那不抓紧去看看。

如图就是摇奶器的样子，里面放了奶瓶后，点击触摸开关后，就可以转动摇奶了，优点就是比手动摇的均匀，气泡少。

首先对问题进行分析：

1.按键有反应，说明主控没坏；

2.往一个方向正常，另一个方向抖动，可能是①电池没电了②电机坏了③驱动坏了

分析完之后就开始对设备进行拆解，如下就是内部拆开后的样子，主体很简单，

1.驱动板，含主控、充电、电机驱动功能；

2.18650电池；

3.直流有刷电机

首先对电池电压进行测量，显示电池电压4.107V，电池没问题。

然后怀疑是驱动芯片有问题，那就先初步对主板进行分析，主板上分别是主控芯片（丝印被抹去了）、锂电池充放电管理芯片（通过芯查查的丝印反查功能，发现很多芯片都有这个丝印，不确定厂家，但功能都一样）、TC118S（直流电机驱动芯片）、LDO芯片等。

直流电机驱动芯片采用的是TC118S芯片，通过使用芯查查查询芯片资料，该芯片是富满的单通道直流马达驱动器，内部集成MOS全桥，可以正反向驱动直流电机，并带有刹车功能，相关介绍如下：

通过该芯片可以非常简单的实现对直流电机的驱动。

为了判断驱动芯片的好坏，首先拆掉电机接口，测量驱动芯片输出的波形，通过波形，初步认为驱动芯片没问题

这是断开电机后测量2号脚INA和8号脚OUTA的波形，还有其它引脚的波形，也都正常，初步认为驱动芯片是好的。

那后面就接上电机线，继续分析，此时重新连上的电机线，并点击启动按键。

这是连接电机之后测量的波形，通过测量发现问题重现，接上电机，正转时驱动输出波形基本正常，但是反转时，波形抖动非常严重，且高低侧信号相互接近，初步怀疑反转时存在短路，电机有问题。

经过对电机进行拆解分析，发现最终是碳刷的问题，通过重新调整后，波形恢复正常，那就抓紧给各种零部件给装回去。

通过修复之后，摇奶器现在又可以愉快的摇奶了，正反向旋转都是嘎嘎给力，抓紧向老婆请功，看能不能把新摇奶器的钱算作我的零花钱，最后却只换回了句“嗯，不错。”，唉，又是缝缝补补的一天。