05 极海APM32F035电机控制开发板评测 05 APM32电机开发板 CW32电机开发板 对比

1. 电机控制开发板

APM32F035-Motor-Board与CW32F030-Motor-Board开发板都是采用Cortex M0+内核，但是主频不一样，APM32F035主频72MHZ,CW32F030主频64MHZ; FLAHS和RAM都差不多，APM32F035 64KFlash 10K SRAM 独立Bootloader 4K;CW32F030 64KFlash 8K RAM ; 唯一区别 APM32F035有独立Bootloader 4K，应该是可以支持USART串口IAP升级，方便快速迭代应用。绝大多数的外设都有，除了APM32有CAN接口，CW32作为通用芯片，没有也很正常。两者最大的区别是：APM32F035 支持M0CP协处理器，支持硬件，移位单元，32除法器，开方，三角函数，SVPWM等。

APM32F035-Motor-Board

 

 

开发板特点

12V~72VDC宽电压输入

最大功率100W

支持电机类型: BLDC、PMSM

支持编码器类型: 霍尔、光电、磁编码器

通讯接口: SCI、SPI、I2C、CAN

可选择单/双电阻采样

三相反电动势采样

APM32F035电机控制专用芯片

CW32F030-Motor-Board

CW32_BLCD_EVA 评估套件，含有一套专用下载调试器，一块评估板主体，一台 BLDC 电机（带 120 度霍尔传感）及一台 24V3A 电源。评估板载有一个0.91寸 OLED 显示屏，三个独立按键，3 路用户指示灯，一个复位按键，一个电位器，一个蜂鸣器，一路 USART 接口，这些资源可以作为 CW32 的快速评估使用。电机驱动电路采用国产 EG3013 芯片及国产 MOS，可作为低性价比方案参考。驱动具有专用电机接口，及扩展电机接口。

CW32_BLCD_EVA驱动电压支持宽电压范围:12~36V，驱动电流3A。CW32_BLCD_EVA电机评估套件含有丰富的进阶例程以及电机专用例程，如支持方波有感，方波无感，速度开环，速度闭环，电流采集，电压采集，温度采集，多种故障保护策略等多种功能。

2.硬件设计

两款电机开发板在配置上，CW32开发板提供了一些外设模块，如OLED,蜂鸣器等，APM32电机开发板比较精简，毕竟是电机控制开发板，重点在电机控制上面。但是两者其实在整体的电机控制设计上还是比较相似，电桥控制电路，霍尔传感器检测电路等

极海半导体APM32F035电机开发板原理图

武汉芯源CW32电机开发板原理图

 

3.软件设计

在软件生态上面，APM32提供了比较完整的电机控制开发生态，重点是有电机控制算法库（没有开源），同时也有相应的电机开发板，（不仅仅有APM32F035低压评估板，还要高压，步进电机开发板），但是这一点在CW32目前来说没有完整的电机生态，也是值得深入的，利用的还是通用MCU+驱动的方式，可替代性较强，优势就是可移植性强。

本次评测基本上就是这些了，主要关于电机控制部分的东西，比较多，比较难，上面绝大多数的东西仅仅是皮毛，但是对于电机控制算法来说，还是很重要的，从极海半导体没有开源电机控制算法库就知道，还是有不少的值得学习东西，例如FOC控制算法，这是一个难点，有时间还得继续学习。最近也看到CW32也提供了一套FOC解决方案，不过个人开发者应该拿不到啥子资料，这就更说明了电机控制值得学习。

4.总结

评测资料汇总，代码记录

https://gitee.com/End-ING/embedded-apm32f35-board/tree/master/note/apm32f035-board