抠脚大汉
换带编码器的电机，估计得整个小车底盘一起换了。最近纠结，想继续用TT电机，感觉要用光耦对射传感器了。
User
只有TT电机，不带编码器，如何实现PID测速？
ChatGPT
如果只有没有编码器的TT电机，实现PID测速会更加复杂，因为没有直接的反馈来测量电机的实际速度。通常，PID控制器需要速度反馈来进行调整。
在没有编码器的情况下，您可以考虑以下方法来估算电机的速度：
开环控制： 这是最简单的方法，但也最不精确。您可以根据应用的需求提供一个恒定的电压或PWM信号，然后根据此输入来估算电机的速度。但这种方法容易受到负载变化的影响，不适用于需要高精度的应用。
使用陀螺仪： 如果您的电机驱动系统中有一个陀螺仪，您可以使用陀螺仪来估算电机的旋转速度。陀螺仪测量的角速度可以与电机速度相关联，但需要进行校准和滤波以获得可靠的速度估算。
机械传感器： 如果可能的话，您可以考虑添加机械传感器，如磁编码器或光电编码器，以测量电机的转速。这将提供更准确的速度反馈，使PID控制更容易实现。
模型预测： 使用电机的特性和负载信息，您可以尝试建立一个数学模型来估算速度。这通常需要复杂的数学运算和模型校准。
无论采取哪种方法，您都需要仔细考虑应用的要求和成本，以选择最适合的方法来估算电机速度并实现PID测速控制。
版块： 每日打卡
2023/11/08 21:27
全部评论