抠脚大汉
昨天午休调试轮子转向，线都接好了，程序也涵盖了四个轮子向前转。但通电调试，只有部分轮子转。
中午没弄好，怕晚上睡不着，下班继续弄到7点半。
设备有限，怎么快速查出问题？我发现有一个轮子每次都转，就把接其他轮子的GPIO口依次换到那个轮子的GPIO口。
四个轮子分别都能转了，把驱动板上out的红黑线换对，马达上焊的左红右黑，驱动板上红黑黑红黑红红黑顺序。
这说明下图圈子部分有问题。
要么GPIO口，要么面包板和杜邦线的接触不好。今天中午午休，用LED灯试试。
2023/05/06 10:15
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