【萤火工场CEM5861G-M11】OLED 实时显示

本文介绍了 萤火工场 CEM5861G-M11 24GHz 毫米波雷达模块实现检测距离的 OLED 实时显示的项目设计。

硬件连接

这里使用树莓派 Pico 作为主体开发板，同时驱动 CEM5861G-M11 雷达模块和 OLED 显示屏；

CEM5861G-M11 连接

CEM5816G-M11	Raspberry Pi Pico	Note
RXD (R)	0 (TXD)	Receive
TXD (T)	1 (RXD)	Transmit
VCC (V)	3.3V	Power
GND (G)	GND	Ground

OLED 连接

OLED	Raspberry Pi Pico	Note
SCL	5 (SCL)	Serial Clock Line
SDA	4 (SDA)	Serial Data Line
VCC	3.3V	Power
GND	GND	Ground

流程图

代码

打开 Thonny IDE 软件，新建 *.py 文件，添加如下代码

from machine import Pin, I2C, UART
import utime
from ssd1306 import SSD1306_I2C
import framebuf

# 初始化OLED显示屏
sda = Pin(4)
scl = Pin(5)
i2c = I2C(0, sda=sda, scl=scl, freq=400000)
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

# 初始化串口
uart = machine.UART(0, baudrate=115200, tx=machine.Pin(0), rx=machine.Pin(1))

# 距离数据存储
distance_history = []
max_history_length = 20
current_distance = 0.0

# 清空OLED屏幕
oled.fill(0)
oled.text("Distance Monitor", 0, 0, 1)
oled.text("Initializing...", 0, 16, 1)
oled.rotate(0)
oled.show()
utime.sleep(1)

def parse_distance_data(data):
    """
    解析串口数据，提取距离信息
    数据格式: 55 A5 00 0E 03 81 00 00 01 01 0D 00 00 00 00 00 CF 6A
    第10-11位为距离值（大端格式）
    """
    try:
        # 将字节数据转换为十六进制字符串列表
        hex_data = ['{:02X}'.format(byte) for byte in data]
        
        # 查找帧头55 A5
        for i in range(len(hex_data) - 1):
            if hex_data[i] == '55' and hex_data[i+1] == 'A5' and (i + 11) < len(hex_data):
                # 提取第10-11位字节（索引9和10）
                byte10 = int(hex_data[i+9], 16)
                byte11 = int(hex_data[i+10], 16)
                
                # 合并两个字节得到距离值（大端格式）:cite[3]
                distance = (byte10 << 8) | byte11
                return distance
                
        return None
    except Exception as e:
        print("Error parsing data:", e)
        return None

def update_display(distance):
    """更新OLED显示屏"""
    global current_distance, distance_history
    
    current_distance = distance
    distance_history.append(distance)
    
    # 保持历史数据长度
    if len(distance_history) > max_history_length:
        distance_history.pop(0)
    
    # 清空屏幕
    oled.fill(0)
    
    # 显示当前距离值
    oled.text("Distance:", 0, 0, 1)
    oled.text("{:.2f} cm".format(distance), 0, 16, 1)
    
    # 绘制距离变化曲线
    if len(distance_history) > 1:
        # 找出距离范围用于缩放
        min_dist = min(distance_history)
        max_dist = max(distance_history)
        range_dist = max(max_dist - min_dist, 1)  # 避免除以零
        
        # 绘制坐标轴
        oled.hline(0, 50, 128, 1)  # X轴
        oled.vline(0, 30, 20, 1)   # Y轴
        
        # 绘制数据点
        for i in range(1, len(distance_history)):
            x1 = int((i-1) * 128 / max_history_length)
            y1 = int(50 - (distance_history[i-1] - min_dist) * 20 / range_dist)
            x2 = int(i * 128 / max_history_length)
            y2 = int(50 - (distance_history[i] - min_dist) * 20 / range_dist)
            
            # 确保坐标在屏幕范围内
            y1 = max(min(y1, 49), 30)
            y2 = max(min(y2, 49), 30)
            
            oled.line(x1, y1, x2, y2, 1)
    oled.rotate(0)
    oled.show()

def main():
    """主循环"""
    print("Starting distance monitoring system...")
    
    while True:
        # 检查串口是否有数据
        if uart.any():
            # 读取串口数据:cite[7]
            data = uart.read()
            
            if data:
                print("Received:", ''.join('{:02X} '.format(byte) for byte in data))
                
                # 解析距离数据
                distance = parse_distance_data(data)
                
                if distance is not None:
                    print("Distance:", distance, "cm")
                    
                    # 更新OLED显示
                    update_display(distance)
        
        # 短暂延迟，避免CPU过载
        utime.sleep_ms(100)

# 启动主程序
if __name__ == "__main__":
    main()

保存代码。

效果演示

• 按照示意图完成 OLED、CEM5816G-M11模块、开发板等硬件连接；
• Thonny IDE 运行代码；
• OLED 屏幕显示实时距离信息和演化曲线；

同时 Shell 终端打印接收到的十六进制数据和转换得到的距离信息

总结

本文介绍了 萤火工场 CEM5861G-M11 24GHz 毫米波雷达模块实现检测距离的 OLED 实时显示的项目设计，为相关产品的开发设计和应用提供了参考。