1.你用过哪些串行协议？你能根据波形说出这三种协议的名字吗？让我们回顾一下通用串行协议

2.UART就像计算机的莫尔斯电码。速度以“波特”为单位测量，最大约为1-10mbps，通常是点对点协议。一些伺服和（极少数）传感器使用UART。UART，即“通用异步rx/tx”，不需要额外的时钟线。它是在嵌入式设备上打印调试日志的标准！

3.与UART相比，I2C可以将一个控制器（或主机）设备连接到最多128个外围设备（或从机）设备。速度为100kbps-1mbps。总线上的所有外设都有一个预先指定的地址，以便控制器可以与特定的地址通信。I2C是“开漏”，这意味着总线上的任何设备都可以将其数据线拉低。这就需要使用上拉电阻。

4.SPI也是像I2C一样的总线，但它是“全双工”（可以同时接收和发送）而不是“半双工”。它也没有像I2C那样的“寻址”系统，而是使用额外的“片选”线来选择总线上要与之通信的设备。SPI通信标准对于某些器件可能需要稍有不同的配置才能正常通信。预期速度高于I2C（SPI不是开漏，而是推挽），最大约32mbps。

(Source: 硬件那点事儿)