依稀记得圈内有一位仁兄经常维修无人机来着，今天分享一套无人机的原理图希望有所帮助。

本飞控以STM32F103C8T6为主控，以pwm的形式调节电机转速，暂时没有加太多的传感器，属于是最基础最入门款的飞控，但是针对维修玩具型无人机还是绰绰有余，希望对各位对无人机有兴趣的同僚能有所帮助。