机器型号


故障现象是报错501/32
错误信息是CAN总线问题，检查控制台与电脑发现CAN线直接进了机架，报错后机器都不能操作，必须重启机器才可以操作，重启机器后操作其它移动功能都可以，只有在操作球管移动时不会动作出现错误255/32，然后再操作控制台就出现报错501/32，得出结论先报其它错误然后才报501/32。
重点检查255/32这个错误信息，由于该机器设计的是两个电机同时转动带动球管架移动，利用两个同步电位器控制位移，只有两个同步电位器位移同步时CPU认为电机是同步运行，当电位器位移偏差时电机就会撬劲不动烧毁或者烧了变频器，所以就会把输入信号锁死。输入信号锁死后再操作其它功能时就报错501/32。就会误认为是CAN总线故障！


经过检查发现一个电位器传动齿轮裂口导致电位值偏差，通过人为调整两个电位器值相同，试机一切正常。

以下是另一种报错故障:
报错261/32是各限位开关动作错误信息。
操作台报错信息

机架主控板与移动信号反馈板和电源板

机架移动驱动与电源

机架与操作台通讯板和球管架压迫器驱动等