乐动机器人激光雷达上位机使用说明

首先对乐动激光雷达（型号D300 LiDAR Kit）进行简单介绍，全套的配件包括雷达本体，数据线，串口小板，串口线。雷达包装的很好，由泡沫防护包装，整个盒子看起来也非常精美。

具体参数可以详见官网的介绍，（官网地址：https://www.ldrobot.com/）。

我在网上了解到乐动LD06/LD19/D300这三款激光雷达主体和参数是相同的，因此ros功能包也是一样。我手上的应该是D300系列，D300是一个开发者套装，配套了数据线和转接板。

目前了解到激光雷达应用于ros开发场景，我在淘宝店搜索分析可以适配树莓派，但是询问官方发现不单独售卖与树莓派的连接板，希望可以随后开放购买。

在官网可以下载到上位机，注意官网选项。

使用上位机，上位机已经打包在附件，注意自己电脑系统是32位还是64位系统。

连接到电脑usb接口上，观察发现串口小板红灯亮，黄灯闪烁，雷达转子快速旋转，指示雷达的工作状态。

对上位机进行设置，波特率设置。Device，选择LDS06，串口选择自己电脑的串口即可，波特率默认为230400，点击开始即可进行上位机的观看。（67.4,482,232）这组数据的意义是（方向角，距离，反射信号强度）