前言：

首先感谢芯查查，米尔科技把这次MYC-Y6ULYV-V21E 51D-50-C，开发板的测评机会，让自己在工作之余学到更多的机会。快递也收到的比较快，先给大家开箱看一下。

开发板调试：

1：使用工具：自制的USB转TTL工具：

 

2:查看一下板子的信息；

硬件设计

硬件配置一览

主要硬件规格：

​处理器​：NXP i.MX 6UltraLite，基于ARM Cortex-A7架构

​内存​：

• DDR3L SDRAM，通常有256MB或512MB选项，我拿到的版本是512的
• 4GB eMMC闪存

​存储​：

• 1个MicroSD卡插槽
• 1个SIM卡插槽

​接口​：

• 2个10/100 Mbps以太网接口、2个USB 2.0主机端口、1个USB 2.0 OTG端口、2个串行通信接口（UART）、1个I2C接口、
• 1个SPI接口、1个CAN接口、1个RS232接口、1个RS485接口、1个CSI接口

​显示​：

• 1个LCD接口

​音频​：

• 1个3.5mm音频立体声输出接口、1个3.5mm音频输入接口

​扩展接口​：

• 14针的扩展连接器，包含GPIO、SPI、I2C等

​电源​：

• DC 12V输入

硬件资源和外设及其接口可以说是十分丰富了。丰富的资源意味着能够有更广泛的应用场景测试体验，是一块优秀的开发板所不可或缺的。

简单测试一下板载的IO口，在工具包内找到测试demo

主要代码如下：
 

#define dbg_err(fmt, args...)       printf(fmt, #args)

/*初始化IO口的结构体函数*/

typedef struct gpio_s {

    int gpio;

    char value_path[64];

    char dir_path[64];

    int value;

}gpio_t;

void leds_ctrl(const char **leds, int count, unsigned int status)

{

    int i = 0;

    char cmd[128] = {0};

    static unsigned int pre_status = 0;/* It was on by default */

 

    for (i = 0; i < count; i++, leds++) {

        if ((pre_status ^ status) & (1 << i)) {

            sprintf(cmd, "echo %d > %s", !!(status&(1 << i)), *leds);

            if (system(cmd)) {

                dbg_info("run cmd [%s] failed!\n", cmd);

            }

        }

    }

    pre_status = status;

}

/*主程序*/

int main (int argc, char *argv[])

{

    int keys_fd;

    char ret[2];

    struct input_event t[2];

    fd_set fds;

    struct timeval tv;

    const char* leds[]={argv[1]};

    keys_fd = open (argv[1], O_RDONLY);

    if (keys_fd <= 0) {

        dbg_err ("open %s device error!\n", argv[1]);

        return 0;

    }

 

    /* Set all LEDs to ON to info user for key pressing */

    while(1){

        leds_ctrl(leds, ARRAY_SIZE(leds), 0xF);

        usleep(LED_DELAY_US);

        leds_ctrl(leds, ARRAY_SIZE(leds), 0);

        usleep(LED_DELAY_US);

    }

   

    return 0;

}

 

这里我们交叉编译后上传给开发板，就可以看到板载的LED灯闪烁了。