如何控制两台速度不同的伺服电机同步起停其他版块不熟悉，还是--芯查查

忧心的背包

如何控制两台速度不同的伺服电机同步起停其他版块不熟悉，还是在labview版块发帖。最近在弄一个多轴伺服系统。目前只控两轴。PLC控制伺服电机。需求是在一个运动周期内，两轴的运动位移不同，但是要求同时启动、同时到达（因为要控制轨迹）。目前的做法，是简单的通过数学计算，给两个轴赋不同的速度值，以求同步到达。（简单来说，就是给定1轴速度V1，计算t=S1/V1，由于要求时间相同，则v2=S2/t）。但是实际上运行时，两轴惯量不同，电机有加减速，导致两轴还是有肉眼可见的不同步现象，停止时间差估计有200ms，这个达不到要求。请问有什么办法可以解决这个问题，两轴并不是完全同步（完全同步是指时间、速度、位移全部一致，本项目只要求时间一致），那么如何做到同步起停呢。谢谢各位大神。