陀螺仪传感器作为一种重要的惯性传感器,在航空航天、智能手机与可穿戴设备、工业控制与机器人、汽车行业、医疗仪器等多个领域都有着重要的应用,为这些领域的发展和创新提供了关键支持。
Epson陀螺仪传感器系列以其优异的性能和可靠性著称,新推出的XV7011BB陀螺仪传感器是一种角速度传感器,作为一种石英电子式陀螺仪芯片,具有低功耗、小尺寸和灵活等特点。传感器具有SPI / I2C输出接口,提供高精度的角速度输出(16/24位),以及非常出色的温度零偏稳定性,适用于广泛的工作温度范围(-20°C至+80°C,可选至-40°C至+85°C)。
良好的温漂性能(±1°/s),极大改善了离差
XV7011BB陀螺仪是一种结合了MEMS技术和石英技术的陀螺仪传感器,由爱普生公司专利技术研发,通过将石英置于交流变电场中,当交流变电电场与石英的自然频率匹配时,会产生谐振现象。
传统的MEMS陀螺仪在输出角速度后,需要进行积分才能获取到角度信息。然而,即使在零输入状态下,由于受到温度等因素的影响,传统陀螺仪也会存在一定的输出,这些输出导致在积分过程中会引入累积误差,随着积分时间的增长,误差也会逐渐累积增大。
XV7011BB陀螺仪传感器将石英晶体的温度稳定性与MEMS技术相结合,具有非常优秀的温漂性能(±1°/s),从而大幅改善了误差,实现了在静止状态下仍能保持稳定的角速度输出。优异的温漂性能使得XV7011BB陀螺仪在惯性导航、姿态控制等应用中表现出色。
项目 |
符号 |
规格说明 |
条件 |
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电源电压 |
VDDM |
2.7 to 3.6 V |
|
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接口电源电压 |
VDDI |
1.65 V to 3.60 V |
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|
温度范围 |
储存温度 |
TSTG |
-40°C to +85°C |
|
工作温度 |
TOPR |
-20°C to +80°C |
选项:-40°C to +85°C |
|
敏感性 |
So |
280LSB/(°/s) ±5 % |
16bit, Ta=+25 °C |
|
71680LSB/(°/s) ±5 % |
24bit, Ta=+25 °C |
|||
静止的时输出 |
ZRL |
±1 °/s (0 LSB Typ.) |
Ta=+25 °C |
|
静止的时输出温度特征 |
ZRLt |
±1 °/s |
Ta = 25°C的变化 |
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检测范围 |
I |
±100°/s |
|
|
直线性 |
NI |
±0.5 %FS |
Ta=+25°C |
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交叉轴 |
CS |
±5 % |
Ta=+25°C |
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电流消耗 |
Iop1 |
0.9 mA Typ. |
和非通信时 |
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待机电流 |
Iop2 |
160 µA Typ. |
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休眠电流 |
Iop3 |
3 µA Typ. |
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噪音 |
Nd |
0.003(°/s)/√Hz |
at 10 Hz |
XV7011BB陀螺仪传感器的规格特征
精准的单轴数字输出,满足高要求数据场景
XV7011BB陀螺仪传感器具有SPI / I2C输出接口,提供高精度的角速度输出(16/24位),具有更强的兼容性,为各种应用提供了可靠的数据传输和精准的角速度信息。SPI和I2C是常见的数字接口标准,可与微控制器或其他设备进行通信。传感器通过这些接口提供16位或24位的角速度输出,可以满足对数据精度和准确性要求较高的应用场景。
这种高精度的角速度输出能够帮助用户实现更精准的姿态控制、运动检测、导航定位等功能,提升设备或系统的性能和稳定性。
项目 |
XV7011BB |
XV7001BB |
角速率输出 |
16/24位 |
16位 |
温度偏差 |
±1°/s |
±5°/s |
XV7011BB与XV7001BB陀螺仪传感器的差异比对
应用领域广泛
XV7011BB陀螺仪专为工业应用而设计,在工业领域的抗震和姿态控制方面应用广泛。通过陀螺仪传感器的高精度角速度输出和稳定性,工业设备可以实现更精确的姿态控制,提高生产效率和质量。例如,在机械制造中,陀螺仪可用于控制机器人臂的姿态,确保精准的加工和装配;在航空航天领域,陀螺仪可用于飞行器的姿态控制,提高飞行安全性和稳定性。
XV7011BB陀螺仪在人机接口的运动检测中起着关键作用。通过陀螺仪传感器检测设备的运动和姿态变化,可以实现更加智能化的人机交互体验。例如,在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)设备中,陀螺仪可用于跟踪用户头部的运动,实现更沉浸式的虚拟体验;在智能手机和智能手环中,陀螺仪可用于识别用户手势操作,提高用户交互的便利性和体验流畅度。
随着人工智能、物联网等新兴技术的快速发展,陀螺仪传感器的市场需求也将不断增长。作为一种关键的感应器件,EPSON XV7011BB陀螺仪传感器系列不仅在技术水平上处于领先地位,而且在各行业的广泛应用中展现出了卓越的性能和稳定性。
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